一类具有吸收效应的HIV-1病毒动力学模型的全局稳定性

研究一类具有吸收效应的HIV-1病毒感染动力学模型．通过构造适当的Lyapunov函数证明当基本再生数〈1时,未感染平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数〉1时,给出病毒感染平衡点全局渐近稳定的充分条件．     

加强网络国防建设战略运筹需要强化的六种意识

针对网络国防的现实需求,文章就加强网络国防建设的战略运筹指出了需要强化的六种意识：忧患意识,全局意识,创新意识,主动意识,重点意识,优势意识。在分析了三个方面的忧患意识,归纳了服务于国家安全战略、加强全局筹划、强化长远效益的全局意识。总结了理论创新、法律创新、技术创新为主要领域的创新意识等基础上,提出了维护国家根本利益、聚力局部竞争优势、拓展综合防卫能力的重点意识,探讨了主动探索建设途径、主动加强机制建设、主动构建核心能力的主动意识．分析了尽快形成战斗力生成模式优势、尽快形成防御力量和人才优势、尽快形成军民融合发展体系的优势意识。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

火控系统中目标跟踪建模技术发展述评

对火控系统中的一个重要方面和核心问题——目标跟踪的建模作一综合论述,回顾并讨论先期和近期的发展情况     

二阶阶跃模型下导航信号畸变对接收机载噪比估计影响分析

载噪比作为评估导航信号质量的重要指标,直接影响着接收机的捕获、跟踪和电文解调性能。推导了基于国际民航组织二阶阶跃信号畸变模型下导航接收机采用相关、非相关处理时载噪比估计与畸变模型参数之间的解析表达式,并分析了畸变参数对导航接收机载噪比估计误差的影响。理论分析及仿真结果表明:数字畸变参数变化范围下导航信号载噪比变化在10-2量级,增大模拟畸变的振荡频率或者减小衰减频率将会提高载噪比估计值,模拟畸变参数变化引起的载噪比损耗可达0.1d BHz,畸变参数对载噪比估计的影响整体上都较小,因此导航接收机的载噪比输出不能作为监测导航信号是否异常的完备检测量。     

平流层飞艇飞行模态分析

平流层飞艇的总体布局、升空原理和工作模式明显不同于导弹、飞机等传统飞行器,其动力学特性亦不同于上述飞行器,须深入研究其飞行动力学的基本特性、一般规律和内在机理。针对此问题,系统研究了平流层飞艇的飞行模态。采用小扰动方法推导了平流层飞艇的线性运动方程,将其解耦分组为纵向运动方程和横侧向运动方程;定义模态及模态参数,研究平流层飞艇的模态分析方法;通过计算分析状态方程的特征值和特征向量,研究了平流层飞艇的飞行模态。结果表明:纵向运动由浮沉、浪涌和摆动三种模态叠加而成,横侧向运动由偏航衰减、侧滑衰减和滚转振荡三种模态叠加而成。     

牢牢把握延安双拥优良传统的实践价值

延安双拥运动作为我党我军的优良传统,伴随我国建设、改革、发展的历史进程,为密切军政军民关系、夺取革命伟大胜利、推动历史发展进步发挥了极其重要的作用.在新的形势下,必须深刻领会延安双拥运动的丰富内涵,准确把握其实践价值,始终遵循服务大局的指导原则,传承艰苦奋斗的优良作风,贯彻惠民利军的重要理念,把团结融合作为有效途径,把改革创新作为力量源泉,在推进中国特色社会主义现代化建设、实现中华民族伟大复兴"中国梦"的历史进程中汇聚强大正能量.     

幸福在哪里

今年春节,回老家与儿时的小伙伴聚会。有人穿着立领大衣,明显还在追随和怀恋我们那个年代的银幕偶像——硬汉高仓健。大家慨叹时光荏苒,短得来不及拥抱清晨,就已经手握黄昏。从梦幻的虎年烟花中,仿佛看到了我们芳华的模样,彼此找到了过往的光芒。不再谈论挣大钱、买大房子的俗事儿,而是从京张高铁的无人驾驶、北京冬奥掀起的冰雪运动热潮,聊到儿时的幸福往事——吃冰棍。     

基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用

针对以往方法对缓变故障存在较大的故障检测延时,从而降低导航系统可靠性的问题,实时的故障估计及补偿十分必要。将故障动力学建模为随机过程,提出了一种基于不准确状态和测量噪声协方差矩阵自适应学习的滑动窗口变分自适应卡尔曼滤波器。它由前向卡尔曼滤波、后向卡尔曼平滑和噪声协方差矩阵的在线估计组成。通过对滑动窗口状态向量的平滑后验分布进行逼近,利用变分贝叶斯方法将噪声协方差矩阵的后验分布解析更新为逆Wishart分布,避免了不动点迭代,获得了良好的计算效率。最后,基于捷联惯导/卫星(SINS/GPS)组合导航系统,进行了导航系统的故障估计及补偿的仿真验证。仿真结果表明,在不需要了解量测噪声和故障系数矩阵的情况下,该方法能够较好地估计出目标故障信号,然后利用估计出来的故障值对导航系统进行补偿,极大地提高了SINS/GPS组合导航系统的实时估计精度与可靠性。