SINS/DR组合导航系统可观测性研究

对SINS/DR组合导航系统的误差方程进行了介绍。将陀螺漂移、加速度计零偏和里程仪刻度系数误差扩展为卡尔曼滤波器的状态,建立了19维状态的组合导航滤波模型。采用分段线性定常系统(PWCS)分析了载车在各个不同运动特性下SINS/DR组合导航系统的可观测矩阵;利用奇异值分解(SVD)分析法定量地分析了SINS/DR导航系统的可观测度。通过系统仿真预测了位置误差、姿态误差和速度误差的滤波效果,仿真结果表明,位置误差、姿态误差和速度误差的估计效果较好。     

基于内插阵列变换的非圆信号MUSIC实值算法

提出一种基于内插阵列变换的非圆信号MUSIC实值算法(VIA-NC-MUSIC实值算法).首先利用真实阵列流型与虚拟阵列流型之间的变换矩阵,将真实阵列输出转换为虚拟阵列输出,再根据信号源为实数的特点,分别求取虚拟阵列输出的实部和虚部,将其串联组合,扩展阵列输出的维数,进而得到一种多重信号分类(MUSIC)的波达方向(DOA)估计算法.还分析了VIA-NC-MU-SIC实值算法的计算复杂度,并与复运算的复杂度进行了比较,新算法的复杂度相对较低.仿真实验表明:存在阵元位置误差的情况下,新算法通过对阵元位置校准数据进行内插阵列变换(VIA),取得与阵元位置校准的非圆信号MUSIC算法(NC-MUSIC算法)相当的估计性能,保持了高估计精度、高分辨力,并且在二维阵元位置误差情况下,新算法的估计性能明显优于阵元位置未校准的NC-MUSIC算法.     

高速运动时间是否会真的变慢？

你乘坐一艘太空船,以相当于光速的99％的速度飞行。根据爱因斯担的狭义相对论,时间相对于你来说比地球上的人过得慢。你度过一年的同时,地球上已经过去了7年。早在20世纪40年代,通过对宇宙射线μ介子的观察,人们就证实了狭义相对论提出的这种“时间膨胀”的怪异现象的存在。但爱因斯坦的广义相对论却令情形复杂化了。尽管狭义相对论推断运动速     

一种纯方位跟踪中的在线式伪线性算法

针对伪线性参数估计不能进行实时状态跟踪的问题,讨论了一种新的在线式的伪线性跟踪算法.对算法的实现过程进行了推导,并应用于纯方位目标的跟踪问题中.仿真结果表明,与传统累积形式的伪线性跟踪算法相比,该算法在保证一定精度的同时,能够降低每个估计时刻的计算量,减少计算占用的资源,是一种有效的算法.     

国防建设巡礼（十九）——广东省汕头市

国家国防动员委员会综合办公室与国防杂志社联合主办东华紫照协办汕头地处闽粤两省和广州、南京两大战区结合部,陆海空交通发达,战略位置十分重要,素有“岭南门户,华南要冲”之称,是最早开展农民革命运动的热土地,最早实行改革开放的经济特区之一。改革开放以来,汕头市紧紧抓住发展机遇,充分发挥经济特区和侨乡优势,大力发展地方经济,综合实力不断增强,城市建设日新月异,人民生活水平显著提高。在大力推动经济发展的同时,汕头市委、市政府和警备区高度重视国     

鱼雷最大航向估计在反鱼雷中的应用

在悬浮式深弹反鱼雷时,若只能根据声纳兵的经验估计鱼雷距离,如何正确估计鱼雷航向角范围就成为正确布放悬浮式深弹的关键.从直航雷的相遇三角形和尾流鱼雷命中目标条件出发,推导出鱼雷相对舰艇的正常提前角,从而确定鱼雷在被发现点的最大航向角范围,为正确投放悬浮式深弹提供了理论依据.     

多站纯方位定位系统的可观测性条件

对多运动站纯方位目标定位系统的可观测性问题进行了研究.通过运动等效,将多运动站纯方位定位系统等效成一个特殊的单运动站定位问题.利用拟线性估计方程,导出了系统不完全可观测的一些条件,分析中还发现了系统不完全可观测的新情形.     

纯时滞三种群捕食系统持续生存与全局吸引性

研究了具有HollingⅡ功能性反应的纯时滞的两捕食者、一食饵生物系统,通过构造合理的Lyapunov函数讨论了系统的全局吸引性,并得到系统持续生存的充分条件。     

应用时空DOA估计实现武警指挥系统中移动终端的定位

利用阵列天线特性来获取信号波达方向 (DOA)信息 ,是实现移动终端定位的一条新思路。本文将传统的DOA估计方法与CDMA系统有效地进行结合 ,将DOA估计转化为时空域的子空间拟合问题 ,不仅解决了普通DOA估计中源个数过多的问题 ,而且DOA的分辨率也大大提高。仿真实验表明 ,本文方法较传统的DOA估计方法有更高的分辨率 ,可容纳更多的移动终端     

CPFSK信号的非相干解调

CPFSK信号由于其相位连续特性,能够有效节省频带。本文分析TCPFSK信号表达式,推导出一种非相干解调方法,给出了具体实现方案并对其抗干扰性能进行了仿真。