确保党风廉政建设责任制落实

党风廉政建设责任制是纯洁党的风气 ,规范领导干部从政行为的一项重要举措。贯彻落实党风廉政建设责任制的实践表明 ,统一思想认识是前提 ,完善制度措施是保证 ,落实责任追究是关键。只有严格把握好这三个环节 ,才能把责任制落实到各项工作的实处。一、加大对党风廉政建设责任制的宣传教育力度 ,营造贯彻落实责任制的氛围。落实党风廉政建设责任制应教育先行 ,提高广大党员干部的思想认识 ,形成人人有责任、人人知责任、人人负责任的良好氛围。 (一 )统一思想主动抓。把党中央、国务院《关于实行党风廉政建设责任制的规定》和中央军委《军队…     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

具有全局收敛性的盲均衡算法

为了解决传统的自适应均衡技术需发送训练序列的问题,采用盲均衡技术,利用接收信号本身的特征使均衡器收敛。提出了一种新的盲均衡算法(C&D算法),该算法将CRIMNO算法和判决引导(Decision Directed,DD)算法相结合,利用信号序列间的互不相关特性,从而使其具有全局收敛性能。实验结果表明:与CRIMNO算法相比,在相同的信噪比下,该算法具有收敛快速、运算量少和残留误差小的特点。     

低错误平层数列分割移位低密度奇偶校验码构造算法

为降低LDPC(低密度奇偶校验码)码错误平层,提出一种基于环分类搜索的APPS-LDPC(数列分割移位的LDPC)码构造算法。该算法具有码长、码率和列重的任意可设性,同时该类码的Tanner图围长至少为8。循环移位因子可以通过简单的代数表达式描述,从而降低内存需求。仿真结果表明,当误码率达到10-5时,APPS-LDPC码(496,248)相对于PEG-LDPC(渐进边增长LDPC)码获得了约1.9 d B的性能提升;随着信噪比的升高,两条译码性能曲线之间的差距将更大。此外,列重为3的APPS-LDPC码(6144,5376)在信噪比4.6 d B以后并未出现明显的错误平层。该构造算法与PS-LDPC码相比,在误码率达到10-8时大约获得0.25 d B增益;与围长为4和6的PEG构造算法相比,在错误平层区域其译码性能极优;同时相较于此两者,其构造复杂度和耗时也展现出一定优势。通过基于Tanner图的诱捕集分析方法,统计APPS-LDPC码(496,248)中由8环组成的部分小型诱捕集并不存在,从而证明了其错误平层降低的原因。     

克服庸懒散奢

抓落实是工作的核心,没有落实,一切都是空的。凡事是干出来的,不干半点马克思主义都没有,说的就是这个道理。"落实"与"落空"一字之差,但天壤之别。在实际工作中,以工作的理念、思路、举措的宣传等同于抓落实,说得多、做得少、想当然不同程度地存在;以部分工作的落实等同于全面抓落实,抓住一点、不及其余,七零八落、残缺不全,影响整体工作效果;以部分工作落实的成     

旅营体制下要锻造一支能打胜仗的科长队伍

旅营体制正面宽纵深浅,部队合成高效,机关指导基层更加直接、便捷,要求更加务实,＂一线指挥部＂的地位和作用更加凸显。科长作为上传下达、承上启下的骨干力量,任务更重、责任更大。因此,打造一支素质过硬、能打胜仗的科长队伍,对于提升旅营体制部队全面建设水平具有十分重要的意义。     

面向监督学习的稀疏平滑岭回归方法

岭回归是监督学习中的一个重要方法,被广泛用于多目标分类和识别。岭回归中一个重要的步骤是定义一个特殊的多变量标签矩阵,以实现对多类别样本的编码。通过将岭回归看作是一种基于图的监督学习方法,拓展了标签矩阵的构造方法。在岭回归的基础之上,进一步考虑投影中维度的平滑性和投影矩阵的稀疏性,提出稀疏平滑岭回归方法。对比一系列经典的监督线性分类算法,发现稀疏平滑岭回归在多个数据集上有着更好的表现。另外,实验表明新的标签矩阵构造方法不会降低原始岭回归方法的表现,同时还可以进一步提升稀疏平滑岭回归方法的性能。     

基于微分进化算法的盲源分离

将微分进化算法的优点引入到盲源分离中,提出了基于微分进化的盲源分离算法。该算法以混合信号的峰度为代价函数,采用独立分量分析的方法对瞬时混合的信号进行盲分离。盲源分离中常用的自然梯度算法是一种局部寻优算法且收敛速度较慢,而微分进化算法是一种全局寻优算法且具有并行性、易实现等优点。分别用无噪仿真信号和有噪仿真信号对提出的算法进行仿真实验,比较了基于微分进化算法的盲源分离、基于粒子群优化算法的盲源分离和基于自然梯度算法的盲源分离的分离结果。结果表明:基于微分进化的盲分离算法收敛速度快,分离效果也比较好。     

一种新型的印刷套准控制标志

印刷质量的两个基本控制要素是套准精度和色彩还原。在彩色印刷过程中,确保精细套准是获得高质量色彩复制的前提条件。只有图像套准精度达到一定标准范围,后续进行的色彩控制才具有意义。本文将介绍一种新型的套准控制标志。     

指导员应把握的几种关系

主 官与主管的关系。一些指导员工作只重“份内”忽视全局、强调分工淡化结合 ,患有“短视”、“近视”病的现象比较常见。究其原因 ,主要在于把握不好主官与“主管”的关系。《政工条例》规定 :政治指导员为基层连队主官 ,与军事主官共同负责连队全面建设。这就要求指导员须具备全局意识 ,按照“五句话”标准 ,着眼整体目标 ,全面抓好连队的各项建设。同时 ,《政工条例》又指出 ,政治指导员在党支部的领导下 ,分工负责连队政治工作的组织实施 ,即要求指导员须具备主导意识 ,以主要精力“主管”政治工作。由此可见 ,就主官与所“主管”的职…