基于SPRT的组合导航故障检测与隔离互辅算法

针对SPRT(序贯概率比检验)算法无法准确判断缓变故障结束时间的问题,提出了一种故障检测与隔离互辅算法。采用SPRT算法对滤波残差进行故障检测,确认故障后隔离故障观测量,重新建立卡尔曼滤波观测方程并完成量测更新,将隔离后的滤波结果作为下一时刻的滤波初值辅助故障检测。仿真结果表明,该方法能准确定位故障观测量并判断出故障的结束时间,提高了系统可靠性。     

星光导航大气折射模型及数据模式研究北大核心

星光大气折射模型及大气数据模式是整个星光折射自主导航方案中的一个重要组成部分。利用光线追迹方法,建立了一种考虑大气空间不均匀性的星光大气折射模型,模型数据基础为自主建立的基于实测廓线数据的全球范围三维空间格点化大气参数廓线模式。同时分析了新建立的星光折射模型与基于单点大气密度指数高度分布的传统星光折射模型之间的差异,相对于传统模型,新模型由于考虑了大气不均匀性,理论精度更高。     

大气偏振模式特征及其在自主导航中的应用北大核心

针对复杂变化的大气环境,如何实现大气偏振模式的建模与时空变化规律的精确表征,是大气偏振模式相关研究的难点和热点。针对大气偏振模式在偏振光自主导航领域中的应用,通过分析大气偏振模式宏观变化规律,甄选可以作为导航参照的显著特征,详细介绍了大气偏振模式"∞"字形特征的建模方法,阐明了"∞"字形特征为偏振光导航提供航向信息的可行性,为偏振光导航信息的获取提供了一种切实可行的方法。     

透过科索沃硝烟——国际战略格局的变化和对部队建设的影响

科索沃冲突是一场侵略与反侵略、非正义与正义的战争较量,其残酷、激烈、持久程度,是世界近期高科技局部战争中绝无仅有的。从表面上看,这是多国军事集团对一个弱小主权国家的大规模入侵。但从实质看,是东西方国际关系力量的激烈对抗,是美国在世纪之交推行其全球霸权战略的重大步骤和首次预演,给国际战略格局和军队建设带来的影响是巨大的。我们应该站在时代的前沿和战略的高度冷静观察和深刻思考。一、科索沃战争充分暴露了美国独霸世界的狂妄企图,破坏和迟滞了正在发展的世界“多极化”进程。它昭示我们必须对霸权主义和强权政治保…     

俄罗斯海军强军梦

“新世纪 ,我们的军舰要出港 !”俄罗斯海军司令弗拉基米尔·库罗耶多夫上将在俄海军司令部举行的记者招待会上说 :“我们再也不能容忍俄罗期战舰只能在俄罗斯的领海上航行这一局限了 ,我们必须向世界各大洋进发 !”俄罗斯军舰远航的目标会是哪里呢 ?库罗耶多夫没有说明详细的计划 ,但却透露说 :“我们的军舰将进行长达 2个多月的远航 ,它们要到达的区域包括地中海和印度洋。”俄罗斯ＲＴＲ电视台则透露了更为惊人的情况 ,俄罗斯海军 ,主要是北方舰队将会派出一支包括航母、导弹巡洋舰、护卫舰、战略核潜艇在内的庞大水面水下混和作战编队进…     

GPS在导航战中的作用及其干扰对抗研究

论述导航战的作用和军用范围,进攻导航战的目标和防御导航战的措施以及GPS系统中C/A码的扩展和加密应用,新码的发展和抗干扰能力。并通过应用实例进一步论述对GPS接收机的干扰原理和干扰效果分析以及美、俄两国发展GPS干扰机的技术现状。     

美窥探全球的“四大谍网”

情报是现代战争的耳目,没有情报就谈不上作战。为此,美国高度重视建设其情报搜集能力。长期以来,美国一直在世界各地进行间谍侦察活动,不择手段地窥探他国的军事、经济和政治等方面的秘密。无论是敌对国家,还是其盟国都成了美国的侦察目标,其监视侦察的涵盖面遍及海、天、空、地等。     

针对GNSS授时接收机的转发式欺骗干扰技术研究

授时接收机通过接收并处理卫星导航信号以获取高精度时间,为通信、电力及金融等系统提供精准的标准时间信号。提出了一种针对授时接收机的转发式欺骗干扰技术,通过对目标接收机的精密定位以及转发信号的精确时延控制,实现了对授时接收机的定时偏差控制,从而使其上层系统无法正常工作。通过建立仿真模型,验证了该欺骗干扰技术的有效性。     

武装无人机袭击对全球冲突的影响

近年来,大量国家和非国家行为体通过部署武装无人机进行各类军事行动,武装无人机的扩散对国际安全产生越来越严重的影响。根据乌普萨拉冲突数据项目-地理参考事件数据集提供的数据,2001─2021年,全球共发生1 983起武装无人机冲突,造成近1.5万人死亡,其中美国参与1 466起并导致超过1.1万人死亡。因此,研究全球武装无人机袭击历史与现状、美国军用武装无人机政策与使用情况及2001─2021年全球武装无人机袭击造成的死亡数据具有重要的现实意义。全球武装无人机袭击通过影响非对称作战方式、非国家行为体的参与及作战规则,其袭击分布的范围将可能不断扩大,从而对全球冲突造成更为严重的安全后果。     

水下航行器自主导航定位技术前沿进展

导航与定位技术是自主水下航行器(AUV)预设任务并安全返航的前提,由于水下环境的限制,目前广泛采用多系统组合导航的方式来实现AUV的准确定位。面向AUV的工况特点,详细介绍了水声测速系统、水声定位系统以及地球物理场辅助导航技术的特征与技术难点,分析了用于水下自主导航时多源组合导航方法的最新进展,随着相关测量仪器领域的研究进展,基于精确测量地球物理场特征的辅助导航技术成为具有极强竞争力的方案之一。多AUV协同导航方案同样适用于复杂的水下环境,被视为未来AUV导航技术重要发展方向。