铸剑为犁：和平利用核能 造福人类

核能是自然界赋予人类的一把打开百宝箱的钥匙,可以解决诸多人类经济社会发展中遇到的难题。核能用于发电,是一种清洁能源,让人民可以突破＂十面霾伏＂,延缓全球气候变暖,核能用于农业,可以帮助培育新品种、贮藏保鲜农产品、防治作物疾病;核能用于临床医学,可以对肿瘤进行放射治疗,甚至可以防治癌症……为了促进原子能和平利用,为人们的生产生活服务,我国1956年就制定发布了为期12年的《科学技术发展远景规划》,将原子能的和平利用列为五大重点发展项目之一。     

无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现

景象匹配导航技术以其自主性强,定位精度高,抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一.采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法,利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理,将改进的蚁群算法用于航迹规划,运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位,构建出无人机平...     

载体干扰磁场补偿方法

获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿。在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法。该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿。通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证。结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿。     

放眼全球观风云常备不懈争主动

“随时响应国家号令,参军参战,支援前线……”入队时,那铿锵有力的民兵誓言时刻在我们耳旁回荡。它警示我们：民兵和预备役部队作为国家武装力量的重要组成部分,担负着平时应急、战时应战的重大责任,越是处于长期的和平环境,越是要提高警惕,随时做好战斗准备。     

让爱流回去

表姐带女儿来参加艺术联考,她的手机出了问题,拨任何号码都显示“呼叫限制”。我帮她研究了半天,也没搞清楚咋回事。只是注意到她的手机很破旧,外壳上色彩剥脱,款式也很老了。表姐说：“是孩子用剩下的。”外甥女的手机,是很时尚的苹果手机。送她去考试时,我们不知道路怎么走,她的手机还能导航。     

人生没有GPS

GPS,英文Global Positioning System（全球定位系统）的缩写。它起始于1958年美国军方的一个项目,1964年投入使用。其主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务。现在,汽车上也安装了此系统,主要用于出发地与目的地之间的定位导航。 人生没有GPS。人生,如同车在“固”途,没有谁的人生路可以在出发之前设定好方位,从此一路高速,畅通无阻地直达目的地。     

“爱国者”：全球扩张“急先锋”

在叙利亚局势持续发酵之际,北约称应土耳其要求,将于土叙边境地区的卡赫拉曼码拉什、阿达纳和加济安泰普,部署6套“爱同者”导弹防御系统,以应对来自叙利亚的导弹威胁。这6套‘爱国者”导弹防御系统,将分别来自美国、德国和荷兰。随即来自荷兰、德国和美国的大兵陆续踏上土耳其的国上,展开了部署工作。在叙利亚局势迅速发展的敏感时刻,以美国为首的北约高调介入,是为向巴沙尔施压？给反对派打气？还是为进一步的军事干涉作铺垫？还需进一步拭目以待。但曾取得骄人战绩,性能卓越的“爱国者”导弹,再一次成为推动叙利亚局势发展的新筹码,吸引了全世界的目光。     

中国“北斗”闪耀星空

2012年10月25日23时33分,我国第16颗“北斗”导航卫星在火箭托举下呼啸升空。第16颗“北斗”导航卫星一飞冲天,标志着我国“北斗”卫星区域导航系统建设全面完成,开启了中国卫星导航技术的新时代,意味着中国百姓离“北斗”导航时代越来越近,全世界近1／3人口有机会享受更加优质的导航服务。     

X射线脉冲星导航研究的若干问题

X射线脉冲星导航(X-ray pulsar-based NAVigation,XNAV)是继惯性导航、天文导航、卫星导航之后的一种新型导航技术,由于它可以为大气层外的任意航天器提供自主导航能力且具有诸多优势,近年来受到国内外研究者的极大重视和深入研究.XNAV的研究内容包括相对论框架下的大尺度时空基准和导航模型、X射线脉冲星辐射机制和观测特性、X射线探测器的探测能力和X光子谱的信号处理、动态航天器导航方法和数据处理程序等多个领域,目前已经取得一些阶段性成果.在概述XNAV主要研究内容的基础上,对国内外相关文献中一些存在争议或者没有形成共识的问题提出了看法,对下一步需要解决的问题提出了建议,希望对我国XNAV的工程研究有所裨益.     

基于鲁棒高阶容积滤波的无人机相对导航状态估计方法

由于无人机相对导航系统具有非线性强、噪声非高斯的特点,传统的基于卡尔曼滤波算法设计的相对导航滤波器存在估计失准甚至发散的问题。考虑到高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法分别在解决非线性问题和非高斯问题时的优势,利用最大熵滤波的量测更新方法对高阶容积卡尔曼滤波的测量更新方程进行了改进,将传统的量测更新问题转换成了线性衰退的求解问题,避免了对测量噪声进行高斯假设,同时解决了系统非线性和量测噪声非高斯的问题。进行了相应的数学仿真,仿真结果表明:所提算法的估计精度超过了高阶容积卡尔曼滤波和最大熵滤波算法的,验证了算法的有效性。