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针对GPS/INS(Global Positioning System/Inertial Navigation System)组合导航中GPS转发式干扰问题,在分析故障变化特性与故障诊断函数特性之间关系的基础上,提出了一种基于局部状态χ2检验的方法。通过观测值的变化、观测模型的变化和χ2检验中x赞1k的变化论证了方法的可行性,并得出组合导航受到转发式干扰是判断系统发生故障的充分而非必要条件的结论。最后通过在仿真轨迹中加入诱偏来模拟转发式干扰,仿真实验证明该方法能够以较高的灵敏度和较高的准确性判断转发式干扰的发生。 相似文献
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针对组合导航中经常出现的卫星信号野值和滤波精度不高的问题,提出了利用Sage-Husa和新息正交性来消除卫星信号野值及抑制滤波器的发散,从而提高导航的精度和稳定性。首先,用改进的新息Sage-Husa卡尔曼滤波器对组合导航系统的测量信号进行滤波处理,其次,引入抗野值判断函数对测量信号进行判断,剔除卫星信号测量过程中的野值。通过跑车试验将新息Sage-Husa滤波与经典的卡尔曼滤波和Sage-Husa滤波的效果进行对比,结果表明改进的滤波算法能够有效地去除卫星野值、提高导航精度。 相似文献
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某部党委在召开党委议军会时,当领导问及装备数质量一些数据来源依据时,业务部门回答"据各单位上报统计而来",再问有无核实却底气不足,遭到领导的严厉批评。在领导看来,之所以"据各单位上报统计而来",是多有坐在办公室打电话,没有深入基层一线亲知深知去掌握真情实况,盲目轻信基层上报的数据,是典型的作风官僚、工作简单化的表现。 相似文献
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近日,印度国防与分析研究所发布了一份题为《印度的国防创新——断层线》的报告。报告称,近年来,印度在科学技术领域取得较大的成就,尤其在航天领域的进步得到全世界的认可。2013年7月,印度首颗"印度区域导航卫星系统"卫星成功发射。此外,印度的航天预算跻身世界第六名,航天工业的自主化程度进一步提高,自主研发技术占全部技术的70%。但印度科学技术的很多领域还远低于世界水平,以下五大问题严重制约着印度国防的创新能力。 相似文献
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