无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

中国周边地区美军演习何其多

纵观美国在全球范围的军事演习,一个显著特点,就是发生在中国周边地区的军事演习最频繁。从冷战后10多年的平均数来看,每年发生在中国周边的军事演习量占全球总演习的40％左右,其中三分之二有美军参与。今年进入8月以来,美军在亚太地区     

来自苍穹的“神神魔”——太空力量对海上作战的影响

茫茫太空,有众多卫星在巡弋邀游,有航天飞机穿梭其间,有各种天基武器频发激光束、粒子束……以上场景不再是科学幻想,而是现代及未来战争的真实写照。世界强国以太空为制高点的新一轮角力在进一步加剧,太空越来越成为现代战争极为重要的战略空间,并对海上作战产生日益深刻的影响。     

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。     

锻造一流员工队伍实现航天再次腾飞--访中国航天科工集团公司总经理殷兴良

在知识经济和全球经济一体化的今天,综合国力竞争 日趋激烈,人才问题已成为决定竞争成败的一个非常关键 的因素。对于新世纪初的中国航天事业而言,人才问题也 是面临的突出问题。 中国航天科工集团公司积极适应时代发展要求,从成 立之初,就十分重视人才工作,并确定了以人为本的管理思 想,坚持人才是企业第一宝贵的资源。针对航天人才发展问 题,集团开展了《中国航天人才发展战略》课题研究,召开     

无人机卫星导航系统的电磁干扰态势评估方法

在战场复杂电磁环境下,卫星导航接收机很容易受到电磁干扰而出现不定位的现象,针对这一现象,提出了一种基于环境感知无人机卫星导航接收机的电磁干扰态势评估方法。以干扰信号的特征参数、导航接收机未受干扰时的接收状态作为预测的输入,以接收机跟踪环路失锁时的效应阈值作为观测目标值,建立了极端梯度提升(extreme gradient boosting, XGBoost)的预测模型。在此基础上,给出了导航接收机电磁干扰态势的等级,提出了导航接收机在单源和双源电磁干扰下的态势评估方法。通过与高斯过程回归和支持向量机回归的预测方法进行比较,结果表明XGBoost方法具有更好的预测精度。依据该预测方法,综合利用技战术方案,有利于提高无人机在复杂电磁环境中的适应能力。     

美国全球作战支持系统

美国的全球作战支持系统(GCSS)是 "武士C4I"的一个组成部分,它将人员、后勤、采办、医疗等支持功能集成到一个跨功能的环境中.GCSS将实现作战支持功能之间以及作战支持与指挥控制功能之间的端对端的信息互操作,为联合作战人员提供融合、实时的多维战场视图.主要介绍了全球作战支持系统的功能、系统组成及其未来作战能力.     

重视发挥民兵组织在抢险救灾中的作用

随着全球气候变化和人类居住环境遭到破坏,近年来各地自然灾害呈增多扩大趋势,给人民群众生命财产造成巨大损失,成为影响经济社会发展和群众脱贫致富的一大障碍.民兵作为不脱离生产的群众武装组织,参加抢险救灾、保护人民生命财产是义不容辞的责任.因此,应按照"经常性准备、成建制组织、高效率行动"的原则,着力发挥民兵组织在遂行抢险救灾任务中的重要作用.     

地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法

地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真结果表明所提方法可有效地估计出伪距和伪距变率的精度而且具有较强的适用性。     

地球静止轨道粗定位的北斗系统接收机快速定位方法

传统全球导航卫星系统信号发射时间的整毫秒恢复算法,在接收机概略位置未知时存在计算量剧增而无法应用的问题。利用北斗系统混合星座中GEO卫星电文速率高的这一特点,提出一种基于GEO粗定位的北斗接收机快速定位的方法。在接收机概略位置完全未知的情况下,使用已获取完整信号发射时刻的纯GEO星座进行粗定位,根据解算获得的概略位置对非GEO卫星发射时刻毫秒整数时间进行恢复,利用所有可见卫星进行精确定位。使用国际全球连续监测评估系统测站观测伪距对算法进行验证,国内测站可100%实现伪距恢复,完成快速定位。仿真遍历中国区域用户,在仿真伪距增加均值为0,标准差为6m噪声,截止仰角为0°时,中国附近区域实现快速定位概率均大于98.68%,其中约80%的中国附近区域可以100%实现卫星信号传输时间恢复并完成快速定位。