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771.
772.
无人机路径规划算法与仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示. 相似文献
773.
解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题. 相似文献
774.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
775.
776.
军事卫星支援下反导系统拦截作战的影响图模型研究 总被引:1,自引:1,他引:0
本文分析了反导系统拦截作战的基本过程及军事卫星的信息支援作用,建立了基于影响图的反导系统拦截作战模型,并通过对作战模型的定性分析与数值仿真,得到一些有价值的仿真结果。 相似文献
777.
驻滇边防某团近年来,不断丰富部队的“书架子”,充实了官兵的“脑瓜子”,提高了官兵的军政素质。一、开展“买一读百”活动,解决缺书问题这个部队为解决部队购书经费有限与官兵读书需求量大的矛盾,充分挖掘内部潜力,广泛开展“捐一看百,买一读百”活动。即把官兵手中的各类书籍由分散变为集中,使一本书产生数倍的效益。首先,引导战士智力投资,动员战士少买零食多买书。 相似文献
778.
讨论了动力减振器的原理,研究了在主体结构上安装动力减振器后组成的新系统的动力特性,并且以一个单层框架为实例进行仿真以验证动力减振器的减振效果。仿真结果表明:带有阻尼的动力减振器可以在较宽的频域内明显降低主体结构的振动,利用动力减振器减振是一种实用、易行的方法。 相似文献
779.
780.
这是我国第一艘具有国际先进水平的中远海测量船,被誉为“中华第一测量船”;该船长100多米,宽近20米,排水量近万吨,几十台套先进设备大多从国外进口,几十个战位全部实现了计算机联网全自动操作。也正是这艘船,仅用9个月就完成了接船归建任务和海上扩大性试验任务,第二年便 相似文献