一种基于GPS和GIS技术的军用移动装备管理系统

根据我军移动装备管理现状和发展需要,提出了一种利用GPS和GIS技术的新的管理系统。该系统是一种集多目标自动跟踪定位,地图匹配显示与指挥调度等功能为一体的综合管理系统。本系统采用时分制设计思想,将GPS接收机、帧格式转换器、通讯模板和数字电台组成一个整体,构成无线通信网络并与电子地图相结合完成对移动装备的管理。     

GNSS接收机离散化处理对解扩性能的影响

建立扩频信号防混叠滤波、采样、量化与解扩输出关系的数学解析模型,推导得到解扩输出信噪比的解析表达式。分析与仿真表明,当量化位数大于等于4 bit,解扩得到总的信噪比损失可以分解为由量化引起的损失和滤波加采样引起损失的乘积,且量化器最优限幅系数只与量化位数相关;当量化位数小于4 bit时,信噪比损失在一定条件下可近似为量化损失和滤波加采样损失的乘积。当量化位数大于4 bit、滤波器带宽大于5倍码率、采样频率大于4倍码率时,再增大上述参数引起的信噪比损失波动小于0.05 dB,对解扩性能提升不明显。该结论可为实用型全球导航卫星系统接收机前端离散化处理优化设计提供理论指导。     

基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统

针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明：所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。     

轻武器左右眼交替瞄准器的研究

从轻武器的训练和实弹射击的实际出发 ,提出了左右眼交替瞄准器的基本原理 ,对光路和机械部件进行了设计 ,并对整机性能进行了测试和分析。     

“空中机动加油站”：全球作战

1995年6月,美国空军的3架B-1B战略轰炸机从其本土起飞,先后经过6次空中加油后,穿过大西洋、地中海、印度洋、太平洋、北太平洋,途中在3个靶场进行轰炸训练,飞行30多个小时,总航程约4万千米。这次实施的跨洋过海环球不着陆飞行演习,创造了     

关于人类中心主义问题研究述评

近年来如何认识人类中心主义引起国内学术界的关注和讨论,这个问题的中心是如何认识人与自然的关系。在这方面,马克思恩格斯早就有过许多重要的论述,邓小平以及江泽民同志也有许多重要思想,这些思想仍然是我们面对和解决当代全球问题的最重要的理论指导和宝贵的思想财富。     

阿富汗到底有多强

塔利班军事“软件”先天不足。10万名武装人员虽然名义上是在塔利班的领导下,但实际上却分属大大小小的100多个派别,以至于塔利班武装力量迄今为止还没有像样的军事指挥中心、军事通讯枢纽,甚至没有统一的军装和正规的编制,而塔利班真正能直接掌握的核心武装力量大约在3万人左右。     

网格技术与全球信息网格

网格技术被认为是互联网技术发展的下一次浪潮,目前对网格的研究已经成为信息领域的热点.本文阐述了网格的定义、由来、特性、标准化、协议等,介绍了网格技术在军事上的应用、美军全球信息网格(GIG)的计划,以及全球信息网格与网络中心战的关系.     

自然道德——一种崭新的伦理观

以环境问题为核心的全球问题引发了人类对传统发展模式和价值观念的深刻反思 ,难以摆脱的全球危机和发展教训使人类意识到自身贫乏的自然道德意识与人类应当持续生存和发展的认识存在着相当大的距离 ,改革传统的“人类中心主义”道德观 ,树立人类与自然协调统一的自然道德观 ,是 2 1世纪人类社会能够持续发展的必须选择     

军用网格分类及特点研究

在对军用网格与GIG、计算网格和信息栅格概念的比较基础上,对现代军用网格中的传感器网格、交战网格和信息网格的3类主要网格进行了介绍;分析了军用网格的资源多样性、空间分布性和信息服务时效性等特点.