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王守尊 《海军工程大学学报》1992,(2)
本文利用计算几何的曲面理论,选择均匀双三次B-Spline曲面,对船体曲面进行了数学表达。根据曲面顶点反求研究的最新算法,文中推导出了已知型值点与均匀双三次B-Spline曲面控制网格顶点之间的数学关系式。只要已知船体曲面上的一些特定型值点,应用这一关系式,便可求出数学表达所需的曲面控制网格顶点的数值。这种方法简单易行,计算有效。 相似文献
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针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
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人是生产力诸要素中最积极.最活跃的要素。在全球经济一体化和知识经济蓬勃发展的今天,以人力资源能力竞争为主的态势愈加明显.人力资源能力建设在企业发展中的地位愈发重要。中国航天二院要实现协调.快速、可持续发展.实现建设国际一流防御技术研究院的发展战略,必须以科学发展观为统领.大力加强人力资源的能力建设。大力实施人才强院战略.建设一支爱岗敬业.团结和谐、业务精专.富于创新的人才队伍.才能确保发展战略目标的稳步实现。 相似文献
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长期以来,美国和俄罗斯的核威慑力量一直是各自国’家安全政策和军事战略的重要组成部分。冷战的结束使核力量的重要性被重新定义.近年来,信息战的出现、美国超级军事强国地位的奠定以及北约东扩挤压俄战略空间等一系列因素再次为俄核力量的发展壮大提供了政治和军事大背景。在亚洲,核扩散已经改变了地区乃至全球安全环境,并对现行军控体制提出了严峻的挑战。 相似文献
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据外刊新近披露,目前,美国五角大楼正在全力打造一种崭新的“全能战争网”。据该项目的负责人透露,该计划名为“全球信息坐标体系”,是美军今后重点发展的信息工程。整个系统预算超过2000亿美元,建成将需长达20年。据称,“全能战争网”建成后,美国国防部可以将其掌握的所有有关其他国家军队的动态和情报资料及时地传给各级各类指挥官甚至单兵,也可将前线单兵获取的各种情报实时上报,从而使美军真正成为一个“前后方同步,海陆空一体”的有机“战争机器”。 相似文献
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GNSS系统的现状与发展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了当前GNSS系统(GPS,GLONASS,GALILEO)的现状和发展方向,并分析了国内北斗卫星导航系统(BD-I/BD-Ⅱ)的组成应用和发展方向.对这4种卫星导航系统的异同进行了综合对比说明,并对GNSS系统的发展前景进行了分析和预测. 相似文献
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