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481.
完善我军现行军人退役经济补偿制度关键在于寻求现役人员工资和退役费水平之间的平衡。因而,既要使服役年限在退役费中得到有效的体现,又要使退役费计发基数范围得到充分的扩展,同时还要确保退役军人职业转换成本和职业生涯得到必要的经济补偿。在操作层面上则应明确和把握保障对象、筹资方式、资金运营管理等环节。 相似文献
482.
483.
484.
随着社会主义市场经济的深入发展,军民通用装备物资征用工作面临着诸多新情况新问题,对此,必须及早探索应对之策。 一、军民通用装备物资征用存在的问题 当前,军民通用装备物资征用工作主要表现为“六难”:一是立法相对滞后,工作难“循”。从国家现行的国防法规来看,没有专门规范军民通用装备物资征用的法 相似文献
485.
486.
487.
针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。 相似文献
488.
美国初期部署的弹道导弹防御系统(BMDS)将由3部分构成,其中之一是海基中段防御系统(SMDS).主要阐述了该系统的功能、组成、关键技术、进展,及其对美称霸全球的影响. 相似文献
489.
三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。 相似文献
490.