用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法

目前,随着目标机动性能的不断提高,单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪.分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点,也是解决机动目标跟踪的有效途径之一.提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法:融合中心采用交互式多模型(IMM)算法,在给定融合周期的基础上,对多传感器数据进行异步融合,得到有效跟踪航路.蒙特卡罗仿真表明,该算法可以有效地改善对机动目标的跟踪性能,可为工程应用提供有益参考.     

D-S 证据理论应用中的一种图解方法

D-S证据理论是对概率论的进一步扩充,在多传感器数据融合中,有着广泛的应用.当利用D-S合成公式进行融合时,由于需计算的项数较多且不易直接判定具体该有哪些项,容易造成漏项或错项,引起计算错误.提出了一种直观、简单的图解法,可使需计算的项一目了然.     

大型消防装备采购模式及全寿命期费用控制问题探析

大型消防装备采购模式存在的一些问题,影响了大型消防装备全寿命期的经费使用效益,导致大型消防装备的购置费用高而效率低,装备闲置和利用率不高,装备全寿命期费用控制效果较差,必须建立大型消防装备全寿命费用管理体系,提高大型消防装备投资的效率。     

本刊重要启事

本刊为全国公安现役部队惟一囊括边防、消防、警卫、维和专业及相关学科的综合性学术期刊,目前为月刊,单月期主要侧重于边防、警卫及社科研究,双月期主要侧重于消防及理工科研究。近年来本刊学术质量、社会影响不断提高,促进了公安现役部队的教学、科研和部队建设工作。     

前进中的林泉集团

贵州航天林泉集团以领军行业为己任、以服务社会为己任、以产业报国为己任,不断孵化科技创新成果,努力把林泉向国际化、现代科技企业的方向推进,向相关多元化经营的战略思想推进、向15亿产值规模的现代企业集团推进!     

直角坐标系统中的观测误差相关函数解析分析

在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。     

“嫦娥一号”获得多项科学研究成果

我国通过对＂嫦娥一号＂卫星探测数据的处理、分析与研究,目前取得了阶段性成果,填补了我国在月球探测领域的空白,其中,根据＂嫦娥一号＂卫星数据制作的＂全月球影像图＂达到国际先进水平。     

靶场外测数据实时处理软件设计

根据靶场飞行试验任务需求,对外测数据实时处理软件所用到的测元参数、关键数学模型、算法、装订参数等进行了分析,综合运用了数据检择、滤波与平滑等技术,避免了＂台阶跳＂、＂死码＂等野值干扰,形成了实用、可靠的外测数据实时处理方法。软件设计采用多进程、多线程体系结构,合理地分解了系统的功能,建立了一套实时、高效、可靠的软件程序框架,并在该程序框架下设计了各软件功能模块。     

基于CSDB的装备数据环境建设构想

鉴于数据在装备活动中的重要地位,必须考虑建立覆盖范围广、综合性强的装备数据环境。分析了装备模块化制造理论与S1000D规范中CSDB(Common Source Data-Base)的概念,并根据二者的共性,提出了利用CSDB技术建设装备数据环境的构想,结合实例说明了基于CSDB技术的装备数据环境在装备活动中的具体应用。     

一种基于多尺度分解的快速相关跟踪算法

针对传统归一化相关跟踪算法运算量较大的问题,提出一种基于多尺度分解的归一化相关跟踪算法。该算法根据目标大小对目标模板和实时图像进行高斯金字塔分解,然后从最高尺度图像开始搜索,并将最大相关点作为下一级搜索的预测值,直至匹配成功。实验结果表明,该算法能够稳定地跟踪目标,而且计算速度优于传统的归一化相关跟踪算法。