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201.
介绍了设备状态集中监测系统的构建和灰色系统理论在设备状态预测中的应用原理及方法.利用Matlab提供的基于最小二乘法的非线性曲线拟合函数能方便地求解一阶灰微分方程,从而得到原始数列的预测值表达式.应用实例表明,基于灰色系统理论的预测模型适用于小样本不确定问题的研究,预测精度高、实现容易.基于灰色系统理论的设备状态监测系统的研制对于科学制定维修计划,改进设备的管理维护手段,确保试验任务的质量和进度具有重要作用. 相似文献
202.
针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献
203.
204.
205.
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208.
认真学习、深刻领会、贯彻落实党的十八大提出的治国理政的新思路、新举措,以党的十八大精神统领兵团跨越式发展和长治久安的各项工作,抓住机遇、乘势而上,开创屯垦戍边事业的新局面。认真学习、深刻领会、贯彻落实党的十八大提出的治国理政的新思路、新举措,才能抓住新机遇、乘势而上,继续开创中国特色社会主义事业的新局面。只有以党的十八大精神统领兵团跨越式发展和长治久安的各项工作,才能不断开创屯垦戍边事业的新局面。深刻领会科学发展观是党必须长期坚持的指导思想。在新的历史起点全面 相似文献
209.
党的十八大报告首次提出要"牢牢把握加强党的执政能力建设、先进性和纯洁性建设这条主线",建设学习型、服务型、创新型的马克思主义执政党。表明我们对执政党建设规律的把握更自觉、更全面、更深刻。我们一定要深入学习领会,坚持解放思想、改革创新,坚持党要管党、从严治党,进一步强化基层组织建设,以实际行动贯彻落实好党的十八大精神。 相似文献
210.
农八师一四七团纪委、妇联联合开展以"倡树廉洁家风,共享团场文明"为主题的廉政文化进家庭"六个一"活动。面向全团副连级以上干部发放一份"廉洁家庭"倡议书;签订一份"廉洁家庭"承诺书;组织开展一次"领导干部配偶话廉政"座谈会;组织一次领导干部及家属参观反腐倡廉成果展;开展一次廉政教育专题讲座;创建一批廉洁型 相似文献