一种六旋翼无人机的多模型容错控制方法

针对经典伪逆算法在处理无人机电机完全失效故障时容易出现电机转速分配超出硬件约束的问题,提出了一种迭代修正方案.在发生故障时利用伪逆算法对正常电机转速进行初步分配;对超出电机硬件约束的转速进行修正,通过多次迭代修正保证转速分配的合理性.仿真结果表明,该方法能对正常电机转速进行合理分配,有效保证六旋翼无人机在发生完全失效故...     

竞争性采购装备合同监管创新方法体系之（十）告知承诺法

针对竞争性采购合同监管中的提前投产问题，为简化监管程序，本文提出告知承诺法，阐述了其方法背景、设计思路、实施流程、需注意的问题，对创新开展竞争性采购合同监管工作有一定参考价值。     

基于改进方差最大化的主客观组合赋权方法

评估指标权重赋值是装备体系评估的重要环节,权重赋值的客观性和科学性对评估结果影响巨大.主观赋权法和客观赋权法各有优点,组合使用将使指标权重客观性加强,评估结果可信度增加.在主观赋权的基础上,结合客观赋权法的赋值结果,构造了一种基于改进方差最大化的主客观组合赋权方法.在主、客观权重排序一致条件下采用组合赋权,在排序不一致...     

批评七法

批评是基层管理者通过语言教育战士,影响战士的一种重要方法。它对于抵制和纠正各种不良倾向,促进战士健康成长,增强团结,鼓舞士气等方面都会产生积极的作用。同时,批评也是一门科学和艺术,如果不能正确灵活地运用批评方法,就会挫伤战士的积极性,加大工作难度,甚至激化矛盾,酿成严重后果。批评的效果主要取决于当事     

李可人教授

李可人教授,1956年4月出生,中共党员。高中毕业后上山下乡,1976年入伍到工程兵54师服役,1978年参加全国统一高考,被录取到西南政法大学(以前叫西南政法学院)学习法律专业,1982年大学毕业返回部队在保卫处当干事。在部队整编过程中,随54师移交武警     

全国教育学院学报研究会第六届会员代表大会召开

2004年6月24日～29日,全国教育学院学报研究会第六届会员代表大会在太原召开。来自全国40余家教育学院学报的同志参加了会议。在这次会议上,与会代表积极开展学术研讨,举行了“三优”评比活动,并选举产生了新一届理事会。     

舰船装备远程维修支援体系研究

借用20世纪90年代初期中国学者提出的开放的复杂巨系统理论,以及处理开放的复杂巨系统的方法论——从定性到定量的综合集成法,揭示了舰船装备远程维修支援体系的本质是一个人机共栖的开放的复杂巨系统;给出了描述系统的基于Agent的一般框架和在巨系统理论指导下研究远程故障诊断问题的思路;最后提出了需要进一步研究的几个问题。     

一种基于模型的舰船目标特征提取方法

针对中分辨雷达,提出了一种基于模型的舰船目标特征提取方法。通过对特征向量的组合和加权提高了舰船目标的特征提取质量,在人工神经网络识别器中取得了较好的识别效果。     

江泽民、曾培炎参观第八届国际核工展

2004年3月16日至19日,第八届中国国际核工业展览会在北京全国农业展览馆举行。这是我国核领域最具影响的展览活动之一,它已经成为核工业中外技术交流的平台,是国外先进技术、先进设备进入中国核电、核技术市场的重要通道,同时也是我国核技术产品集中展示的窗口。 19日上午,中央军委主席江泽民在总装备部部长李继耐、国防科工委主任张云川等陪同下参观了核工展。