翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。     

兵团重点项目:助力实现“两个力争、两个率先”目标

正主持人语:3月初以来,今年列入兵团十大建设领域、将重点推进的33项工程相继开复工。据悉,今年,兵团计划全社会固定资产投资1870亿元,包括33个重点项目计划投资1328亿元,占年度投资计划的71%。保障性住房、工业、服务业、能源基础重点建设项目投入资金超过百亿元,工业重点项目投资达到400亿元。中央新疆工作座谈会召开以来,兵团紧紧抓住大建设、大开放、大发展的历史性机遇,陆续实施了一批投资额大、关联度高、带动作用强的重大项目,并初步取     

踏上改革创新新征程

正放眼过去改革的丰硕成果,我们精神振奋;面对未来改革的艰巨任务,我们砥砺前行新年的钟声刚刚敲响,兵团改革开放新的重要关头的一次重大会议——兵团党委六届十二次全委(扩大)会议在乌鲁木齐胜利闭幕。这次会议,是兵团以党的十八届三中全会精神为统揽,全面深化改革的总部署,对动员兵团上下进一步统一认识、凝心聚力、务实进取,不断开创兵团改革发展稳定新局面,早日实现"两个率先、两个力争"目标、更加有力维护新     

出门六要

正每个人每天几乎都要出门。出门就要融入到大众里,所以应该注意自己的礼仪。以下列出"出门六要",供读者参考:一、仪容庄重:出门之人,一定要带着愉快的心情,要有庄重的仪容,保持自然,保持微笑,保持端庄。见了人不能苦着脸,一脸严肃的神情,让人见了就不欢喜,如此怎么与人洽谈办事呢?二、衣履整齐:出门的人,虽然不一定要穿着华丽的衣服向人炫耀,但是出门在外,衣履总要整齐清洁,朴素大方,不可邋遢随便,以免给人留下不好的印象。     

创“六型”机关 促作风转变

正党政机关是实施国家各项工作的中枢、核心和窗口。党政机关作风是机关领导及其工作人员政治觉悟、精神面貌、工作水平、办事效率的集中体现。打造一个"为民、务实、清廉、高效"的党政机关形象,是全面深化改革的可靠保障。党政机关要做改进作风的模范,需要认真学习贯彻习近平总书记一系列重要讲话精神,严格遵守中央规定,以创建"六型"机关为抓手,切实从以下六个方面做好工作。一、大兴勤奋好学之风,努力建设学习型机关大兴勤奋好学之风,是机关作风建设的基础性工作。新形势下,世界深刻变     

“三个务必”的科学内涵和实践路径

“三个务必”是由习近平总书记在党的二十大报告中提出的理论成果。务必不忘初心、担当使命是中国共产党一以贯之的责任担当,为推进社会主义事业提供方向指引;务必谦虚谨慎、艰苦奋斗是中国共产党一脉相承的优良传统,为推进社会主义事业提供作风保障;务必敢于斗争、善于斗争是中国共产党开创未来的制胜法宝,为推进社会主义事业提供方法本领。在实践中践行“三个务必”必须加强理论学习、站稳人民立场、提升能力素养、推进自我革命,为全面推进社会主义现代化建设和实现中华民族伟大复兴提供精神滋养和政治保障。     

“三个务必”的生成逻辑、内涵意蕴与实践路径研究

“三个务必”是党的二十大向全党提的新要求,它生成符合马克思主义关于无产阶级政党本质要求,是党百年历史经验的深刻总结,集中显示了走好新时代赶考之路的高瞻远瞩。“三个务必”内涵丰富,实践指向鲜明,彰显了百年大党的奋斗目标、优良作风和工作方法。在新时代新征程上,践行“三个务必”需要在强化理想信念教育,树立人民至上的价值追求、健全全面从严治党体系,发扬优良作风、强化斗争意识,增强斗争本领上下功夫。     

新型教学模式下教学路径探讨——基于本科教育“四个回归”

实现本科教育的“四个回归”,是新时代背景下高等本科教育教学改革应该完成的目标。要围绕学生的主体地位来建构新型教学模式下教学路径中的学生角色。学生刻苦学习是学生主体学习地位的基础,实行一定比例的淘汰制是学生刻苦学习的重要保证,助力实现“回归常识”。在教师主导课程学习的过程中,要以学生究竟能学到什么和事实上学到什么作为衡量教学效果的标准,助力实现“回归本分”。课程全过程评价方式是动态全方面的评价方式,改变了目的性极强的单一期末考试评价机制,打破了期末考试一考定成绩的传统做法,助力实现“回归初心”和“回归梦想”。     

装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统。首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航与目标识别等功能模块;最后,设计了试验流程,并选取某型典型装备,对其相关维护保养项目进行了野外试验验证。测试结果表明,该系统能够发挥多腿足协同作业的优点,在复杂恶劣的环境下完成规定的维护保养内容,满足野外条件下装备底盘维护保养要求,具有广阔的应用前景和军事经济价值。     

浅谈“四个知道”在部队管理工作中的运用

军委副主席张万年同志要求,上级对下级、干部对战士,要随时知道在哪里、知道干什么、知道想什么、知道需要什么。简称“四个知道”。在部队管理过程中,管理者要对被管理者做到“四个知道”,就必须做到:认清时代特点,把握思想脉搏;抓住“五个”环节,熟知全面情况;善用科学知识,熟知部属心理,针对管理实际,采取新的举措;根据不同性格,采用不同方法。