全文获取类型
收费全文 | 457篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 32篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 17篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 14篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 12篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 18篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 37篇 |
2007年 | 36篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 46篇 |
2004年 | 24篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 8篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 4篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有558条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来... 相似文献
32.
针对运载火箭加注时连接器与加注活门自动对接随动过程进行研究,提出了基于动态方位检测对准技术的偏差测量系统。本方案首先测得连接器与加注活门的位置偏差值,将其定义为系统初值,采用光学摄像机获取合作靶标的图像,通过识别图像中靶标图像的方向及标志物的大小,快速提取靶标在相机平面的二维位姿,同时辅以激光测距传感器精确获取靶标与相机的距离信息。通过本测量方案即可实时获得当前时刻连接器与加注活门的偏差值。将其应用到自动对接系统中,结果表明,本方法满足火箭自动对接位移精度1 mm的技术要求。 相似文献
33.
为深入分析空气中的极低频磁场,用时谐水平电偶极子等效船舶被主轴调制的水下腐蚀相关电流。根据Maxwell方程组和电磁场边界条件建立浅海条件下电偶极子在空气中的矢量磁位模型,进一步推导了磁场表达式,并利用快速汉克尔变换计算磁场的传播规律。测量了水池碳棒电极和海上钛基电极的磁场,验证了磁场的实用性和模型的有效性。 相似文献
34.
非合作目标不提供已知的目标标识器和敏感器件,无疑增加了检测识别的难度.CCD相机能够提供大量包含有非合作目标的尺寸、形状、相对位置和相对姿态等信息的高分辨率图像,用常规方法进行非合作目标图像分割时,由于空间环境的影响,使得目标的轮廓线非常零碎,常掩埋在杂乱的背景分割线中.为了克服这种问题,提出了一种保持边界的整体变分方法和数学形态学相结合的方法.先用整体变分方法对图像进行平滑的同时可以最大限度地保留图像中的轮廓、边缘等特征信息以增强目标的边缘,然后采用数学形态学的方法对其进行膨胀、腐蚀以滤除众多的背景噪声.经大量的实验验证,这种方法可以有效地提取出非合作目标的边缘信息,并可滤除大量噪声,为进一步开展非合作目标识别工作奠定基础. 相似文献
35.
36.
李红梅 《武警工程学院学报》2010,(2):54-58
《钢结构设计规范》(GB50017—2003)认为单轴对称的T型钢轴心压杆绕对称轴的稳定性是弯扭失稳问题。本次试验发现,剖分T型钢轴压杆有必要做弯扭屈曲验算,计算方法采用换算长系比法。 相似文献
37.
38.
新时期军队建设要求后勤干部必须在部队后勤建设中贯彻和落实科学发展观,准确把握后勤工作在部队工作中的定位,始终坚持后勤工作的根本制度,不断增强责任感和使命感。这既是建设信息化军队,打赢信息化战争的迫切需要,也是推进后勤各项建设发展的必然选择。当前,军队后勤干部要注重培养“六种意识”。 相似文献
39.
40.