无人机自动驾驶仪微分控制分析

本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下,飞机姿态角存在静差,并产生振荡这一现象,提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想,并以纵向俯仰角为例,根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律,利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析,为某型无人机加入角速度陀螺,提供了理论依据。     

纳卡冲突无人机效能分析及启示

大量无人机和巡飞弹的参战成为亚美尼亚与阿塞拜疆在纳卡地区持续四十多天的冲突的焦点,引发世界各国对无人机作战应用的关注。本文回顾了冲突过程,对比了两国战损情况,介绍了主要参战无人机的技术指标与性能优势。无人机在冲突中能够实时获取高清战场图像,发挥情报侦察优势,对重点军事目标进行精准而有效的打击,发挥了较高的作战效能;同时,采取灵活高效的诱饵探测、饱和攻击以及心理威慑等战术,能够进一步提升无人机作战能力。通过分析纳卡冲突中无人机在性能、体系运用方面的不足,本研究提出应根据不同作战需求,在低烈度战争中发挥无人机性价比优势,现代空中作战开展近距支援作战,面向未来战争要在目标识别等方面发展智能信息处理技术,结合无人机不同功能构建新型无人机战术与作战体系,以实现无人机智能化作战。     

通用航空无人机飞行管控系统设计

随着无人机应用普及,为人们的工作和生活提供便利.但是随之而来的也有风险和隐患,多数无人机飞行处于"黑飞"状态.没有培训、没有申报的无人机驾驶,不仅影响人们的生命财产安全,也会威胁公共安全、飞行安全甚至是空防安全.针对无人机使用过程中存在的诸多安全问题和监管问题,本文给出了一套通用航空无人机监管系统"G-Cloud"设计...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

透视美国国防部新版《无人机路线图》

2005年8月8日,美国国防部公布最新版无人机路线图——《无人飞行器系统路线图2005～2030》(以下简称《无人机路线图》),集中反映和描述了美军对无人机的最新认识、无人机系统开发的最新进展、美军对无人飞行器系统的需求以及美军无人飞行器系统的未来发展规划。一、《无人机路线图》的主要内容新版路线图共分六章,分别是绪论、当前无人飞行器系统、需求、技术、使用和路线图,以及11个附录。美军发布《无人机路线图》旨在推动2005～2030年间美军无人飞行器开发的计划进程,在即将公布的《四年一度防务评审》报告中协助决策者制定无人飞行器长…     

2005:中航二集团瞄准九项工作

2004:实现销售收入357亿元,比上年增长12.2%;实现利润比上年增长215%;汽车产品销售31.4万辆,非车辆类民品持续增长。2005:各项经济指标比去年增长10%。     

深化体制改革促进国防科技工业和谐发展

一、国防科技工业对构建社会主义和谐社会的战略意义党的十六大把“社会更加和谐”作为全面建设小康社会的目标之一提出来,党的十六届四中全会把“提高构建社会主义和谐社会的能力”作为党执政一个重要方面明确提出,今年6月,在以提高构建社会主义和谐社会能力为主题的省部级主要领导干部专题研讨班上,胡锦涛总书记进一步指出“,全面把握构建社会主义和谐社会是建设中国特色社会主义的一项基本任务”。构建和谐社会,是我国改革与发展处于关键时期的必然要求,也是推动经济可持续发展,调整各种社会关系的必然要求。深刻理解和把握构建社会主义…     

213所太阳能帆板切割器使“神六”展翅

2005年10月12日9点30分左右,随着“神州六号”太阳能帆板按预定时间准时打开,承担太阳能帆板切割器研制任务兵器213所的科技人员爆发出了热烈的掌声,他们研制生产的切割器正常工作,标志着切割器的研制任务已经按要求圆满完成。这是213所为我国航天事业做出的又一贡献。     

核电迎来发展的春天--第六届国际核电工业展览会印象

缤纷4月,春色已浓,阳光明媚,黄浦江畔的上海呈现 出一派生机勃勃的景象。第六届国际核电工业展览会于4月 6日至8日在这里举行。国防科工委系统工程司副司长张福 宝在展览开幕式上表示,中国计划在15年内核电装机容量达 到3600万-4000万千瓦。这标志着中国核电将由"适度发 展"向"积极发展"战略迈进,中国核电将迎来发展的春天。