基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

融合地面多传感器信息引导无人机着陆

针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。     

无人机数据链联合同步技术研究

依据基于OFDM的无人机数据链路同步技术的特点,分析了不同偏差对链路解调的影响,利用导频和循环前缀分别实现了频域联合同步和时域联合同步,并提出了时频域2级联合同步方案,数据仿真表明,2级联合同步不仅可以提高系统的捕获性能,还可以提高系统的跟踪精度。     

波音想用F／A—XXCY翻身仗

日前,美国波音公司下属的“鬼怪”工厂公布了其设计的第六代战斗机（注：美国军方最近修改了其战斗机划分标准,与俄罗斯一样,将现役的主力战机称为二战后第四代战机,将F-22等隐形战斗机称为第五代战机）的基本方案。     

反辐射无人机及其对抗技术

针对反辐射无人机对防空作战的巨大威胁,详细阐述了反辐射无人机的发展及对抗反辐射无人机的技术方法.介绍了反辐射无人机的性能及发展装备状况,分析了它对现代防空作战的影响,通过对反辐射无人机作战的研究分析,指出了反辐射元人机的作战弱点,探讨了对抗反辐射无人机的战术技术等有效方法与手段.     

基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统

对炮兵侦察校射无人机训练仿真系统进行了深入分析和描述.为了便于系统的可扩展性,采用开放的分布式体系结构,且针对其执行任务过程,设计了基于HLA的炮兵侦察校射无人机训练仿真系统基本结构,构造了一个包含炮兵武器系统的联邦,并对联邦开发过程进行了初步研究.该仿真系统各成员间有良好的互操作性,为各操作手提供了一个虚拟的操作环境,能满足了无人机协同训练仿真的要求.