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932.
孙大军 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(3):55-57
在分析公安边防部队基层干部监督的特点及现状的基础上,构建以党内监督、行政监督、群众监督、新闻舆论监督、法制监督、自我监督为主体,相互协调、相互促进的公安边防部队基层干部"六结合"监督模式。 相似文献
933.
2005年10月12日,执行我国第二次载人飞行发射任务的长征二号F火箭.再显神威,以雷霆万钧之势,直刺苍穹,将载有两名航天员、进行多天飞行的神舟六号飞船送入太空.创造了中国航天史上又一座新的里程碑。神六发射成功再一次证明,长征二号F火箭是具有极高可靠性和安全性的火箭,是值得我们骄傲的“神箭”。随着指挥员“船箭分离,飞船入轨”的洪亮声音,山呼海啸般的欢呼声和掌声响彻测发大厅。 相似文献
934.
936.
针对现代无人机机动性的需求,基于动态逆系统理论,提出一种适合小型无人机机动指令跟踪的非线性控制方法,分别设计了慢变量和快变量动态逆控制律,并通过对无人机航迹倾斜角的实时导引控制,进一步提高无人机的整体机动性.仿真结果表明,基于动态逆的航迹倾斜角反馈控制能够达到期望的机动效果,具有良好的指令跟踪性能.该控制律可应用于无人侦察机规避高空障碍,具有重要的现实意义. 相似文献
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938.
建立了六相无刷直流电动机(BLDC)的相绕组数学模型,在此基础上分析了该电机在 PWM 调制方式下的非换相期间关断相电流的产生过程.分析结果表明,在采用PWM_ON_PWM调制方式时,可以消除多相 BLDC 的非换相期间关断相电流,因此可以降低转矩脉动.此外,还分析了该电机在换相期间的转矩脉动情况,得到了由换相引起的转矩脉动解析表达式,并给出了消除转矩脉动应该满足的 PWM 占空比控制条件. 相似文献
939.
940.
在近几场高技术局部战争中,无人机的作用和地位日趋凸显,已经对未来作战理论和空战样式产生深刻的影响。在借鉴和研究美国空军无人机发展策略和作战使用的基础上,俄空军转变思想和更新观念,积极谋划无人机部队的长远发展战略,全面提升无人机部队的作战能力,以适应未来高技术局部战争的需求。 相似文献