基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题。为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性。     

一种无人机辐射源调制样式识别算法

针对小型无人机威胁低空领域且在复杂电磁环境下难识别的问题,提出了 一种基于卷积神经网络的信号识别算法.首先,分析了无人机应用背景下直接序列扩频信号的特性,并采用短时傅里叶变换获取信号时频特征;然后,利用提出的能量阈值降噪法降低时频特征中噪声成分;最后,设计了卷积神经网络用于分类识别.仿真结果表明,该算法在信噪比为-6 ...     

基于粗糙集和神经网络的无人机侦察效能评估

针对无人机在多条件下的侦察效能评估问题,提出一种基于粗糙集和神经网络的无人机侦察效能评估方法.在该方法中,寻找影响因素构建无人机侦察效能评估指标体系;结合粗糙集理论去除当中的冗余因素;并在处理因素基础上利用遗传优化的BP神经网络构建无人机侦察效能的评估模型,以提高预测精度.仿真结果表明:该模型不仅能够克服传统BP神经网...     

协调式六自由度运动平台的运动学分析

从平台的基本变换着手,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能.给出了平台进行各种运动(平动、转动)时作动筒的位移、速度和加速度变化规律,并以一个具体实例对其进行了验证.     

飞翔的“神鹰”

马福友想不到他少年的从军梦到50岁的年纪终于姗姗而来。自从总部、军区、省军区、军分区和海军航空兵的领导接二连三来公司参观和听取他的无人机性能汇报后，他就一直翘首企盼他的“神鹰”飞得更远，渴望他和他的无人机加入军队国防建设的行列。终于，他迎来了这一天。     

用时代楷模推进社会主义核心价值体系建设

社会主义核心价值体系建设需要时代楷模的感召 社会主义核心价值体系，作为社会主义意识形态的核心内容，是引领中国特色社会主义社会思想道德建设的一面旗帜，是全民族奋发向上的精神力量和团结和谐的精神纽带。正因如此，党的十六届六中全会《决议》明确指出：社会主义核心价值体系是建设和谐文化的根本；     

农二师三○团

农二师三○团党委以党的十六届六中全会和胡锦涛总书记在考察新疆工作时的重要讲话精神为指导，将党员干部、职工群众的思想统一到中央的决策和部署上来，结合团场实际、突出团场特色，立足当前、着眼长远，从职工群众最关心、最直接、最现实的问题入手，进一步增强构建和谐团场的使命感、责任感、紧迫感，合力推进和谐团场建设。     

无人机对雷达的反射特性模型和实验测量研究

本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。