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951.
汪卫华 《外军炮兵防空兵研究》1996,9(3):50-52,55
本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。 相似文献
952.
本文用相平衡法研究了NiCl2 -(CH2)6N4?HCI-H2O三元体系在30℃的溶解度,测定了各液相的折光率。结果表明生成了复合物2NiCl2?(CH2)6N4?HCI?9H2O。文中介绍了该三元体系在13℃时平衡固相的热致变色性能,通过TG-DTA研究初步探讨了热致变色机理。 相似文献
953.
六相双丫移30°绕组同步电机的非平衡运行,可用对称分量法计算其电流、电压的基频分量。本文阐明了利用三相系统对称分量的分析计算方法,着重分析了各序阻抗。通过几个典型实例的分析可以看出,应用三相系统对称分量分析这种电机的非平衡短路是非常简便的。 相似文献
954.
在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端。根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方案。该方案的目标是用最短的时间满足某一区域内所有地面节点的通信需求。首先,假设无人机与地面网络节点的通信顺序已知;然后,在此基础上根据地面节点的数据传输量,即无人机需缓存的内容长度,设计了一种基于半监督学习的无人机轨迹优化策略。具体而言,根据无人机的计算系统中是否存储最佳飞行轨迹或者贪心指数的大小,可将算法细分为启发式和半监督模型两大类,依实际情况进行选择。仿真表明,方案提出的轨迹长度相比对比方案优化了22.1%~33.5%,可以有效缩短无人机飞行距离和减少飞行时间,从而可更有效地为地面网络节点提供边缘计算服务。 相似文献
955.
针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明:考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。 相似文献
956.
957.
959.
960.
用Newton-Euler方法,分析了运动平台的力矢和力矩,建立了统一的六自由度运动平台动力学方程。利用该方程研究了不同载荷分布时六自由度运动平台各液压缸的受力情况,并用Matlab进行了计算。结果表明,不同载荷分布时,某些液压缸的驱动力的最大值成倍增加,变化极为复杂,为六自由度运动平台的设计及控制提供了理论指导。 相似文献