古今汉字构造理论对比研究

通过对传统六书理论和现代汉字构造理论的对比评析,首先论述了古今汉字构造理论是否具有普遍的适应性;其次就部件和笔画的规范问题进行了深入探讨,最后分析了汉字理论系统化问题。就研究方法而言,从微观切入,实现宏观目标,旨在全面认识汉字的构造理论,使汉字的未来发展更具有科学理性。     

追赶世界一流的中国无人机

中国无人机发展处于追赶态势 与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚．在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距．目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。     

海豹突击队使用的最新高科技武器装备

文章以成功剿杀基地组织领导人奥萨马·本·拉登的美国海军海豹突击队为例,介绍了其简要情况、作战特点和所参与的一些重要军事行动,分析了美军为其实施特种作战所研制的一些最新高科技武器装备及其主要特点和性能以及作战应用,比如陆地、空中和水下使用的侦察探测、通信指挥、运送登陆等高科技武器装备。     

多无人直升机协作搬运控制技术研究

随着多无人机协同控制技术的迅猛发展,多无人机悬挂运输飞行成为国内外研究的热点.针对多无人直升机协作悬挂搬运的绳索摆动问题和轨迹控制问题,设计了基于最小学习参数神经网络的动态面轨迹控制方法.首先,建立了多无人直升机协作悬挂搬运系统的非线性动力学模型.然后,把对无人直升机动力学特性和稳定性能影响较大且无法测量的各绳索拉力作...     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

战场环境中多无人机任务分配的快速航路预估算法

战场环境中多无人机任务分配的航路预估是一个具有多路径和实时性双重要求的路径规划问题。采用概率路标图方法对多无人机多任务的航路预估问题开展研究,将航路预估分为离线学习和在线查询两个阶段。通过将战场中威胁的影响转化为各路标间航段的风险代价,提出了基于代价变换的概率路标图方法,当战场态势发生变化时,在不需重构路标图的条件下可以通过局部航段风险代价的调整快速规划出新的预估航路。根据规划条件采取不同的采样策略,可以在规划时间和航路质量之间实现协调以满足不同的战术要求。仿真结果表明该方法是一种快速有效的航路预估方法。     

试论六熟悉与灭火预案及指挥员素质的关系

“六熟悉”、灭火预案和指挥员的素质是取得灭火战斗胜利的三个关键因素,在分析三者之间关系的基础上,指出三者具有同样的作用,不可偏废。否则,将无法取得灭火战斗的胜利。     

七月，与欢乐同行——兵团第六届文艺汇演掠影

历时 13天的兵团第六届文艺汇演8月1日落下帷幕。本届文艺汇演是兵团历史上规模最大、参演单位最多、历时最长、原创节目比重较高的一次综合性文化艺术活动,现场观众达40万人次。     

无人驾驶飞机对野战炮兵作战的保障

本文介绍了无人驾驶飞机的发展简史、目前美军的发展计划,以及对野战炮兵作战的保障。文章简述了目前正在发展的短程、近程和长续航无人机,并阐述了它们的主要作战能力、装备和编入部队的配置情况。     

最大隶属原则在无人机情报识别中的应用

本文分析战场目标特征,探讨影响无人机照相侦察能力的因素,提出用最大隶属原则识别无人机侦察情报的方法。通过仿真举例,验证这种方法的有效性和可行性。