NiCl2-(CH2)6N4•HCI-H2O 三元体系组成及热致变色性能研究

本文用相平衡法研究了NiCl₂ -(CH₂)₆N₄?HCI-H₂O三元体系在30℃的溶解度,测定了各液相的折光率。结果表明生成了复合物2NiCl₂?(CH₂)₆N₄?HCI?9H₂O。文中介绍了该三元体系在13℃时平衡固相的热致变色性能,通过TG-DTA研究初步探讨了热致变色机理。     

应用三相系统对称分量法分析六相同步电机的非平衡短路

六相双丫移30°绕组同步电机的非平衡运行,可用对称分量法计算其电流、电压的基频分量。本文阐明了利用三相系统对称分量的分析计算方法,着重分析了各序阻抗。通过几个典型实例的分析可以看出,应用三相系统对称分量分析这种电机的非平衡短路是非常简便的。     

无人机对雷达的反射特性模型和实验测量研究

本文通过对某型无人机的结构,性能和作战使用进行分析研究,建立起雷达目标反射特性的数学分析模型,给出了实验测量方法,并分析了具体的实现过程。     

无人机应用GPS自主导航算法研究

本文提出了某型无人机应用GPS定位进行自主导航的总体方案。根据GPS的动态定位特性和误差分布规律,提出了一种自主导航算法,并在计算机上通过仿真证明该算法具有较强的鲁棒性。     

缓存需求驱动的无人机轨迹优化

在移动边缘计算网络中,无人机搭载缓存服务器可视为移动的边缘节点,它可以按照一定的顺序接近每个地面终端。根据需要缓存数据量的大小,结合无人机能源受限的特点,提出了缓存需求驱动的无人机轨迹优化方案。该方案的目标是用最短的时间满足某一区域内所有地面节点的通信需求。首先,假设无人机与地面网络节点的通信顺序已知;然后,在此基础上根据地面节点的数据传输量,即无人机需缓存的内容长度,设计了一种基于半监督学习的无人机轨迹优化策略。具体而言,根据无人机的计算系统中是否存储最佳飞行轨迹或者贪心指数的大小,可将算法细分为启发式和半监督模型两大类,依实际情况进行选择。仿真表明,方案提出的轨迹长度相比对比方案优化了22.1%~33.5%,可以有效缩短无人机飞行距离和减少飞行时间,从而可更有效地为地面网络节点提供边缘计算服务。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

超视距反舰导弹捕捉能力

为提高超视距反舰导弹捕捉能力,必须有效克服海面风场及目标运动两大主要误差源的影响。分析了反舰导弹捕捉能力的影响因素,定量计算了海面风场及目标运动两个主要因素的影响大小,并相应提出了几点措施。对提高导弹命中概率有实际意义。     

人武干部要具备依法兴武的素质——提高人武干部能力素质系列谈之三

依法加强国防后备力量建设,是深入贯彻“三个代表”重要思想、十六届四中全会精神、全面落实依法治军要求、加强国防后备力量建设的必然发展方向。特别是在市场经济条件下,广大人武干部的法律素质、法制观念,以及依法办民兵、依法强武装,是当前提高能力素质的重要内容。     

第一课 深入学习贯彻党的十六届四中会全精神牢固树立党对民兵绝对领导的观念

党的十六届四中全会强调指出：“坚持党对军队的绝对领导,始终把思想政治建设摆在首位,永葆人民军队的性质、本色和作风。”这一政治要求,内在包含了党对民兵的绝对领导。作为我国“三结合”武装力量组成部分的民兵,深入学习和贯彻党的十六届四中全会精神,最根本的就是要坚持党对民兵绝对领导的根本原则和制度,确保党在思想上、政治上、组织上牢牢掌握民兵,确保民兵始终坚定地听党的话、跟党走、服从党指挥。