努力完成好今年的工作任务 扎实推进兵团宣传思想工作

2005年,是兵团完成“十五”计划的最后一年,是贯彻落实党的十六届三中、四中全会精神,进一步落实科学发展观、加强执政能力建设、推进兵团“三个文明”建设、推进兵团全面建设小康社会的重要一年,也是兵团宣传思想战线落实十六届四中全会精神,提高建设社会主义先进文化能力、促进和谐社会建设的重要一年。做好今年的宣传思想工作十分重要。     

融合Q学习算法和人工势场算法的无人机航迹规划方法

针对基于Q学习算法规划出的航线存在与静态障碍物发生碰撞危险的问题,提出融合Q学习算法和人工势场算法的航迹规划方法。该方法首先利用Q学习算法规划出一条航线,其次根据地图统计该航线每个航段内包含的障碍物,最后对每个包含障碍物的航段采用改进的人工势场法进行重新规划。实验结果显示,提出的融合方法能够在牺牲少量轨迹长度和时间的情况下,得到与静态障碍物避免发生碰撞的最短路径。     

一种面向无人机登岛作战的自主决策机制研究

基于预案辅助决策的无人机登岛作战过程模拟,探索的一个重要问题就是无人机编队如何根据所处作战态势的变化,以及自身的当前状态来自主推理或修正,判断下一步所要采取的动作,以此达到自主决策的目的。立足于OODA环作战理论,通过对LR有限状态机进行适当改进,对无人机登岛作战实现了基于预案规则的行为过程建模,分析了无人机登岛作战行为模型的各个状态及触发事件与不同状态之间转换的关系,为登岛作战中无人机编队自主决策提供一定参考。     

基于任务拆分的多无人机任务分配多目标优化

针对多无人机协同攻击作战想定,基于任务需求可拆分,研究多无人机任务分配优化问题。引入任务时间窗约束,构建任务收益水平测度函数。建立寻求执行任务总成本最小和总收益最大的多无人机任务分配优化模型,并根据模型特点,设计三阶段禁忌搜索算法进行求解。仿真实验结果表明：考虑任务拆分相比不考虑拆分的分配方案,无人机执行任务成本及效益更优。     

程开甲“两弹一星”功勋科学家

第六章秘密使命18、以往的岁月里,中国共产党的军队唱着的是"没有枪,没有炮,敌人给我们造"的豪迈凯歌,可在核怪物悄悄来临的时代,这一切都变了1960年3月,古朴秀美的金陵城已是一片葱郁。但程开甲却无暇观赏窗外的景致,半蹲在地上,全神贯注地摆弄着实验室里的仪器和设备。“程先生,校长要你去他的办公室。”门外传来了同事的叫喊声。“哦。”他漫不经心地在嘴上答道。继续摆弄着他的设备。“程开甲同志,校领导在办公室里已等你好久了,有重要的事情同你谈,快去吧。”这次是一位系领导的声音。音量也提高了不少。程开甲猛醒过来,赶紧丢下手中的…     

协调式六自由度运动平台的运动学分析

从平台的基本变换着手,用运动平台和固定平台间的矢量关系分析了协调式六自由度运动平台的运动学性能.给出了平台进行各种运动(平动、转动)时作动筒的位移、速度和加速度变化规律,并以一个具体实例对其进行了验证.     

飞翔的“神鹰”

马福友想不到他少年的从军梦到50岁的年纪终于姗姗而来。自从总部、军区、省军区、军分区和海军航空兵的领导接二连三来公司参观和听取他的无人机性能汇报后，他就一直翘首企盼他的“神鹰”飞得更远，渴望他和他的无人机加入军队国防建设的行列。终于，他迎来了这一天。     

用时代楷模推进社会主义核心价值体系建设

社会主义核心价值体系建设需要时代楷模的感召 社会主义核心价值体系，作为社会主义意识形态的核心内容，是引领中国特色社会主义社会思想道德建设的一面旗帜，是全民族奋发向上的精神力量和团结和谐的精神纽带。正因如此，党的十六届六中全会《决议》明确指出：社会主义核心价值体系是建设和谐文化的根本；     

农二师三○团

农二师三○团党委以党的十六届六中全会和胡锦涛总书记在考察新疆工作时的重要讲话精神为指导，将党员干部、职工群众的思想统一到中央的决策和部署上来，结合团场实际、突出团场特色，立足当前、着眼长远，从职工群众最关心、最直接、最现实的问题入手，进一步增强构建和谐团场的使命感、责任感、紧迫感，合力推进和谐团场建设。     

无人机风梯度滑翔过程中能量变化

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上,分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法,将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析,即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯,其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法,详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程,同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数,为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量,同时减少自身能源损耗提供了理论指导,并且根据理论建模进行了仿真分析,得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论,对指导无动力滑翔有很大的意义。