Lipschitz非线性系统状态观测器设计新方法

针对Lipschitz非线性系统状态观测器,提出了一种以极小化条件数为目标准则的新的设计方法。运用梯度下降法和Slyvester方程,计算极小化条件数,优化增益矩阵和最大允许Lipschitz常数,完成观测器设计。通过同其它文献的算例比较,结果发现按文中方法设计的观测器具有迭代次数少、优化结果好的特点。     

捷联惯导大失准角误差模型在快速传递对准中的应用

针对快速传递对准中主子惯导相对姿态存在大角度的情况,推导了捷联惯导大失准角误差模型.该模型采用欧拉角表示姿态误差,并用欧拉运动方程准确描述其传播规律.鉴于该模型中的姿态观测方程是复杂的非线性函数,采用无需求导的UKF算法,并采用奇异值分解(SVD)解决方差阵的病态问题.仿真结果表明,该算法在小角度误差条件下滤波精度优于线性模型,并且适用于大角度误差条件.     

关于(i=4n+7±√6n2+6n-11/10)的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理.     

关于i=(4n+7±(6n~2+6n-11)~((1/2))/10的正整数解快速求解原理

本文给出了有效信号为二次多项式时,线性二乘一步外推点与采样点关系方程正整数解的快速求解的几个定理。     

硕士研究生移动学习使用意向影响因素研究

近年来移动学习在教育领域得到了广泛的应用和发展,探寻影响硕士研究生使用移动学习的综合因素,对促进硕士研究生利用移动技术进行自主学习、提升其培养质量具有重要意义。本研究首先通过文献梳理和问卷调查了解当前硕士研究生移动学习的使用状况;其次,利用结构方程模型探究影响其使用移动学习的关键因素。研究结果表明：97%的硕士研究生认可移动学习这一学习方式;硕士研究生的行为态度、主观规范和知觉行为控制均能正向影响其移动学习使用意向,有用性认知和易用性认知显著正向影响行为态度,自我效能与感知成本能够正向预测知觉行为控制,师生影响显著促进主观规范。基于研究结果,提出注重教师与同学的双重影响,鼓励硕士研究生充分展示自我,提高其自我效能感与科研信息素养,优化移动学习支持服务体系等建议。     

装备战损量的兰彻斯特方程预计方法

针对装备战损量预计这一未来作战装备保障必须解决的核心问题,运用兰彻斯特方程探讨解决途径。从分析影响装备战损的因素出发,综合讨论目前预计装备战损量的方法,提出基于指数多元兰彻斯特方程的装备战损量预计模型和模型中毁伤能力系数的确定方法,得到了装备战损量的兰彻斯特方程预计方法,并举例验证。该方法将经验计算与模拟计算相结合,用较简单的确定性解析方程描述所考虑因素对装备战损量的客观约束关系,较好地满足了未来信息化条件下作战装备战损量预计的需要。     

基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估

为了降低编队协同试飞风险和代价,提出建立编队协同试飞仿真平台对试飞的效果进行评价.首先,建立了编队协同试飞模型的总体框架.在此基础上建立了基于多智能体的编队协同试飞总体结构并明确了各类型Agent的功能.然后,确定了指挥控制中心Agent与编队Agent进行命令交互的过程并建立了编队Agent和战斗机Agent的模型.最后,建立了基于兰彻斯特理论的效能评估模型,并对设定的红蓝编队进行了仿真和分析.     

蒸发波导条件下海杂波强度仿真与应用

蒸发波导是海洋大气环境中经常发生的一种异常折射现象,其能将电磁波捕获在波导内形成波导传播,使电磁波以较小的损耗传播到较远的距离,但同时也增大了雷达接收到的海杂波强度.从海杂波的后向散射系数模型和抛物方程法(PE)计算蒸发波导中的传播损耗两方面考虑,利用雷达方程详细推导海杂波仿真原理并实施仿真,最后介绍此仿真方法在海杂波...     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.