非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

一种基于点迹的刚体目标运动仿真方法

提出了一种基于点迹数据的六自由度刚体目标机动仿真方法。该方法在点迹数据的基础上,采用三次样条插值算法逼近目标航迹,据此求取偏航角,从而减少了由采样导致的误差;然后结合刚体目标运动特性,分别计算目标的横滚角和俯仰角;在此基础上引入机动调节参数,对目标的机动级别做出适当的调整。仿真表明,该方法简化了目标姿态角获取方法,能够较真实地再现各类刚体目标在空间的六自由度机动。     

后勤干部要注重培养“六种意识”

新时期军队建设要求后勤干部必须在部队后勤建设中贯彻和落实科学发展观,准确把握后勤工作在部队工作中的定位,始终坚持后勤工作的根本制度,不断增强责任感和使命感。这既是建设信息化军队,打赢信息化战争的迫切需要,也是推进后勤各项建设发展的必然选择。当前,军队后勤干部要注重培养“六种意识”。     

某型无人机发动机动力学建模与仿真

无人机飞控系统是无人机模拟训练系统的一个重要组成部分.基于某型无人机实飞参数,解出发动机推力,建立了发动机动力学模型,并结合无人机六自由度模型建立了无人机飞行仿真模型,对该型无人机模拟训练系统飞控系统的研制具有重要意义.最后在MATLAB/SIMULINK环境下进行了仿真,结果表明该建模方法是正确的.     

加强预备役部队应急队伍建设“六应”

平时应急是我军的重要职能任务,应急队伍是部队应急行动的"拳头"力量。当前,加强预备役部队应急队伍建设,应注重在六个方面下功夫。应在编实应急队伍上下功夫。牢固树立"编为战、建为用"思想,全面夯实组织基础。把预编单位定准。     

明代志怪传奇小说的发展阶段及其特征

明代是叙事文学尤其是小说的时代。明代志怪传奇小说经历了276年的发展历程,分为6个历史时段。志怪传奇小说在明代不同时期具有不同的社会影响、地位、特征及其嬗变。     

王连长戒“话”

这年头真什么怪事奇事都有,只听说过有人戒烟戒酒戒荤腥,但从来没听过有人要戒话的。这可是一条就发生在我们身边的爆炸性新闻。不信你看:昨天,在全连军人大会上,王连长拍着胸膛告诉官兵们,他要戒"话"了,并让大家当他的言论"监督员"。真是叫人纳闷了,王连长这人平时话不多,而且句句都经典很有威信,为啥突然想起要戒"话"了。经打听,故事的前因后果原来是这样的:一个星期前,快30岁的王连长奉母命前去相亲,这大小伙子和小姑娘相见后,立马一见钟情,深深被对方身上独特的气质所吸引。当他们来到公园花亭下入座后,人家姑娘问王连长对今后有啥打算时,连长不假思索地脱口说道:"他X的,这还有什么好打算的,我是军     

推进作风建设 基层干部需全身心投入

为切实贯彻好习主席关于抓好作风建设的一系列重要指示,推进党的群众路线教育实践活动顺利开展,作为基层部队建设排头兵、挑担者的基层干部,要切实认清优良的作风能够催生凝聚力、强化生命力、提升战斗力,要积极推进作风建设,做到全身心投入。睁大眼。基层干部抓作风建设,首先要睁大眼睛,善察实情。     

按照能打胜仗要求建设科室党支部

正习近平主席指出,建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队,是党在新形势下的强军目标。具体到军队医院科室,就是要紧紧扭住党支部建设不放松,始终按照"能打仗、打胜仗"的要求,着力提升"三种能力"。一、始终强化政治意识,不断提升把关定向能力。一是坚定理想信念。以深化当代革命军人核心价值观培育为抓手,扎实开展"两项重大教育",突出理论学习,用党的创新理论统一思想、凝聚意志、坚定信仰。深入开展"每天读书一小时"活动,学好军区规定的六本"经典哲学"和毛泽东的"老三篇";让身边典型走上讲台,讲述每面锦旗背后的故事;定期组织参     

浅谈美国第六代战机的发展

日前．美国海军陆战队首次从战机制造商洛克希德·马丁公司接收两架最尖端的拥有垂直起降功能、雷达难以探测到的隐形战机F-35B成品．并被运抵美国南部佛罗里达州的埃格林基地,标志美国F-35B飞机的研制和应用又取得阶段性成果。而美国F-22“猛禽”战斗机,作为世界上第一种真正装备部队的第五代战斗机．早已因其强大的“4s”能力——超音速巡航、超机动、高可维护性、低可探测性（隐身）．成为众多国家心目中的致命杀器。