构建和谐社会需要巩固的国防作支撑

党的十六届六中全会<决定>指出,构建社会主义和谐社会必须加强国家安全工作和国防建设,保障国家稳定安全.经济与国防,历来是国家独立和发展不可或缺的两个重要条件.历史的经验教训时刻提醒我们,要高度认识到国防建设的重要性.在建设社会主义和谐社会的伟大进程中,面对复杂多变的国际国内环境,必须有巩固的国防和强大的军队作支撑.     

带转动自由度的轴对称四边形单元

在节点增加角旋转自由度的基础上构造任意四边形轴对称单元协调的位移模式 ,为了提高精度 ,消除几何敏感性和适应不可压缩材料 ,在协调的基础上又引入三个非协调的内部位移函数和泡状函数作为附加位移场。数值计算表明由此构造的新单元的性能更好。     

SAW-SXFA化学传感器的LB镀膜方法研究

选择了六氟-2-羟基异丙基聚硅氧烷（SXFA）作为声表面波（SAW）化学传感器的敏感膜材料,采用Langmuir—Blodgett膜技术进行镀膜,得到超薄且厚度均匀的多层膜,并且研究了不同膜厚的传感器对甲基膦酸二甲酯（DMMP）的响应情况。     

六O二所：创新添活力

承担8机23型直升机研制任务的六0二所,面对空前的压力和挑战,坚持与时俱进,不断创新党建和思想政治工作机制、内容、方式和载体,党组织的亲和力、凝聚力、创造力和战斗力进一步增强,思想政治工作的“发动机”和“助推器”作用得到有效发挥,为国家重点工程研制和研究所的持续快速和谐发展提供了强有力的组织思想保证和精神动力。     

多杆多自由度连杆机构的分析与模拟

根据复杂平面连杆机构特点,提出对多杆多自由度连杆机构的运动分析策略和动态模拟方法,并以两种常见机构为例进行了分析、模拟。     

微型计算机控制的六维激光加工系统

介绍了一种六维(三维平动,三维转动)激光加工系统,该系统主要为金属表面热处理而设计,但亦可用于激光切割。还是一个设备投资少,功能多以及扩充性好的加工系统。     

潜艇应急上浮六自由度运动及黏性流场数值模拟

为揭示潜艇应急上浮过程中的强非线性运动及水动力作用规律,基于RANS方程及流体体积模型,针对Suboff标模建立了潜艇应急上浮数值预报方法。通过开展不同纵倾攻角及斜航漂角下全附体模型的水动力计算,验证了该计算方法的有效性,确定了其适用范围,进而结合整体动网格技术模拟了潜艇的应急上浮过程,获得了艇体六自由度运动的时历参数及流场细节信息。数值模拟结果表明该方法能够较合理地描述潜艇上浮的运动规律,也证明了该方法在潜艇上浮多自由度运动及水动力性能研究中的潜力和适用性。     

基于鲁棒滑模策略的电机伺服系统内模控制

在模型不确定性和干扰状态下建立了基于鲁棒滑模策略的改进内模控制模型.这种控制模型的特征表现为,将内模控制策略和滑模控制结合起来,在模型不确定条件下也可以高效控制,且系统的抗干扰性能显著提升.另外由于引入了二自由度增强型内模控制,大大提升了对未知扰动的鲁棒性.仿真与实验研究结果发现,建立的这种控制器跟踪精度和稳定性高,且...     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。