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51.
美国家航空航天局(NASA)网站近日公布了一段关于其最新外骨骼机器人的演示视频。这款名为X1的外骨骼机器人重约26千克,有10个自由度,包括4个电动关节和6个被动关节。X1将穿戴者的下肢包裹,并通过背带装置从肩膀绕回腰间,在关节、膝盖和臀部等部位设置辅助装置,可让穿戴者灵活运动。 相似文献
52.
53.
54.
两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
结合两栖车辆的发展和两栖车辆牺牲阳极阴极保护性能指标要求,介绍了两栖车辆用牺牲阳极材料研究进展,分析了主要合金元素作用机理。根据牺牲阳极耐干湿交替性能要求和实车试验结果,采用极化时间、车体保护电位、活化性能等技术指标,评价了五元和六元牺牲阳极对两栖车辆阴极保护效果。展望了两栖车辆牺牲阳极阴极保护研究的下一步工作方向和重点。 相似文献
55.
现有文献中的翼伞建模方法多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。为了实现动力伞的有效控制,首先要建立合理的动力学模型。假设翼伞承载物和软翼之间具有2个自由度,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现翼伞控制的8自由度非线性状态方程。仿真表明模型的飞行曲线与飞行实验的结果相一致,验证了模型的有效性。 相似文献
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《左传.襄》写道“八年之中,九合诸侯,如乐之和,无所不谐”。千百年来,中国人一直在追求和谐。党的十六届四中全会明确提出了构建社会主义和谐社会的目标,这是党中央从贯彻落实科学发展观、全面建设小康社会、开创中国特色社会主义事业新局面的战略高度提出的一项重大任务,适应了我国改革发展进入关键时期的客观要求,体现了广大人民群众的根本利益和共同愿望。我们所要建设的社会主义和谐社会,应该是民主法治、公平正义、诚信友爱、充满活力、安定有序、人与自然和谐相处的社会。国防科技工业作为国家的战略性产业、国防现代化的物质和技术… 相似文献
57.
中国“神舟”六号成功飞天,举国欢腾,世人瞩目。“神六”有关内容成为人们密切关注的焦点和谈论的热门话题:宇航员乘坐宇宙飞船在空中可能会出现各种不利状态,采取怎样应急措施脱离险境? 相似文献
58.
“神六”飞天,举国欢腾。得知飞船成功发射的喜讯,中船重工集团公司七一八研究所的干部职工心情格外激动,因为他们的水电解制氢和消除一氧化碳催化剂两项技术再次用于“神六”航天飞船,为宇航员安全邀游太空起到至关重要的保障作用。 相似文献
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60.
当前政治机关建设形势呈稳步上升趋势,政治机关干部整体素质较好,但用高标准来衡量,还存在着许多与新的形势任务要求不相适应的问题。(一)思想观念与发展变化的新形势不相适应。从目前来看,一些同志的思想观念还跟不上形势发展的步伐。比如,政治工作的基本任务就是保证部队战斗力的提高和各项任务的完成。而真正围绕战斗力建设创造性开展政治工作,充分体现政治工作作战功能的很多重点和难点问题,我们研究得并不是很深入很有成效。再比如,当前我们面临着机械化、信息化建设的艰巨历史任务,而政治机关的同志,包括政治机关的领导,在思想理论、… 相似文献