基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

路径规划是车辆智能化的核心问题之一,而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究,并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明:算法能计算出车辆行驶的最短路径,减少了车辆行驶的路径长度,缩短了行驶时间,减少了控制系统的计算量,提高了车辆执行系统的执行力度,降低了执行误差,对最优路径具有较好的选择性。     

多级网络物资预置—前送模型及改进布谷鸟搜索算法研究

针对战时物资前送优化决策问题,较多对两级网络下的"多点对单点""多点对多点"问题进行研究,较少对多级网络下、多节点转运前送、多式联运前送、物资协同补给问题进行系统性、综合性的研究.立足战场实际,针对后方物资、预置物资、作战部队组成的三级网络的预置协同补给问题,进行定量化、模型化研究.在满足硬时间窗基础上构建了以运输风险度最小为目标的双层指标模型.针对所建立模型具有高维组合优化的特点,设计了基于粒子群算法改进的布谷鸟搜索算法,并用不同规模算例对算法性能进行了测试.结果表明,所建模型符合战场实际,设计的算法具有较好的适应性、稳定性、精确性,能在较短时间内对所建模型进行有效求解,为决策者提供科学依据.     

培育当代军人核心价值观的路径思考

军人核心价值观是军人的灵魂。当代军人核心价值观的培育路径,主要应从努力促进军人核心价值观与军人的世界观、人生观;国家观、战争观;使命观、职业观等方面的密切结合来进行。     

GIS常规导弹机动路线的选定

战时敌我对抗的环境下,常规导弹从一地点机动到另一地点待命准备进行发射,或者在一个波次的发射任务完成之后需立即进行第二波次的导弹发射任务,原定路线中某一部分遭到毁伤,这时常规导弹的机动路线如何能够快速科学地重新选定是作战指挥决策人员需要解决的重要问题之一.用广义路径权重代替实际路径距离权重更加科学合理,结合常规导弹机动发射路线选定的数学模型的特点,充分利用GIS路径分析功能,能够快速、有效地确定机动发射路线.     

国防经济发展模式转型的内涵及其路径

国防经济发展模式转型是一场涉及国防经济各个领域、内涵丰富的根本性变革。科学技术进步是国防经济发展模式转型的诱因,资源约束是国防经济发展模式转型的助推器。因此,必须将国防经济融入国民经济和社会发展体系中,注重知识内生化,推进国防知识技术资源的积累,同时推进制度创新,为国防经济发展模式转型提供有效的制度保障。     

新经济增长理论视角下的军事人力资本效用及增长的路径选择

文章介绍了新经济增长理论的基本内容及其人力资本的基本理论模型,从新经济增长理论的角度分析了军事人力资本的效用,并提出了军事人力资本增长的路径。     

关于加快推进朝阳市军民融合产业发展的建议

军民融合就是为了能够实现我国国防与经济协同发展增长重要目标,而将军用产业与民用产业联系起来,使二者突破传统界限而相互协调、共同发展。本文基于产业经济学基础上,结合产业组织与资源最优配置原则,以朝阳市军用与民用产业为研究对象,具体分析其产业特点及双方的比较优势,进而针对性地提出优化军民产业结构和促进军民融合产业发展的建议。     

推进高等职业教育军民融合发展的路径研究

我国军民融合战略发展的范畴迅速扩大,而高校作为国家的“智力源头”,应为军民融合提供全方位智力支持。结合高校服务军民融合战略发展的不可替代性、以问题为导向、开放协同服务等特点,明确了高校的功能定位。高等职业教育作为高校的重要组成部分,也要起到表率作用,在教育过程中积极推进军民融合理念,加速人才培养速度,保证为国家提供相应的智力支持,推动军民融合战略的全方位发展。     

军事理论课铸牢中华民族共同体意识的路径研究

高校铸牢中华民族共同体意识是维护民族团结、培养后备人才的重要内容。当前高校铸牢中华民族共同体意识的现状不容乐观。军事理论课蕴含着丰富的中华民族共同体意识因子,其课程目标、教学内容和组织形式与铸牢中华民族共同体意识同向同行,应从军事教师、教学内容和组织形式三个因素入手,充分发挥军事理论课育人功能。     

龙江红色文化融入高校校园文化建设的路径探究

黑龙江是中国共产党领导的东北十四年抗战的主要区域,无处不深受着红色血脉的浸染,拥有着丰富而独特的教育资源。本文在对龙江红色文化融入高校校园文化建设的必要性及可能性的分析基础上,从丰富校园文化景观,营造红色文化氛围;拓展校园思政教育,融入红色文化精神;运用新媒体技术,建设红色文化传播平台三个角度探析龙江红色文化融入高校校园文化建设的路径。