部队铁路输送路径选择算法研究

根据部队铁路输送要求和铁路路网特点,设计了基于辅助信息的双向A＊路径搜索算法,采用二次读入边数据方法表示路网,利用前向关：联边存储结构存储路网,应用经验知识限制算法的搜索区域,通过使用常量系数β提高了启发函数的信息性。实验结果表明,算法的改进是有效和实用的。     

基于博弈论的军用油料运输路径选择研究

军用油料运输面临的风险因素很多,事故后果较为严重,安全问题突出。选择合适的运输路径是提高油料运输安全的重要途径。分析了军用油料运输路径选择的影响因素,建立了以军交运输部门和敌方打击力量为双方的博弈模型,构建各自的目标函数,并根据博弈均衡理论,选择总收益值最大的路径为军用油料运输最优路径。     

基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

生态文明建设三大亮点

党的十八大报告对推进生态文明建设作出了全面战略部署,其中最显著的亮点有三个:一是确立了生态文明建设的突出地位,把生态文明建设纳入"五位一体"的总布局;二是明确了生态文明建设的目标,就是努力走向社会主义生态文明新时代;三是指明了建设生态文明的现实路径,就是"转(转变经济发展方式)"、"调(优化国土空间开发格局)"、"节(全面促进资源节约)"、"保(加大自然生态系统和环境保护力度)"、"建(加强生态文明制度建     

知识建构课堂中的高阶思维发生路径研究

如何培养学生高阶思维能力是目前社会各界非常关注的问题。知识建构教学在促进"浅层学习"转向"深度学习"方面取得的研究,已经得到了国际学习科学领域的广泛认可,而对于如何促进学生高阶思维能力发展具体途径,还需要不断进行探索。研究以小学二年级科学课程为例,按照知识建构的课堂组织了教学设计过程。通过研究发现,知识建构的课堂通过培养学生发散思维能力、发现问题、解决问题的能力和综合能力,可以有效促进学生高阶思维能力的培养。     

海面空-空无线信道特征

针对海上远距通信场景,基于无人机之间的无线通信链路,对接收功率进行实际测量。在大尺度路径损耗方面,采用对数距离线性模型进行拟合,分析海上远距空-空无线信道特征,获取路径损耗指数,并采用射线跟踪方法进行仿真验证,通过仿真所得信道冲激响应在多径时延和功率方面分析产生接收功率快速变化的原因。分析结果表明,近岸的多径反射会造成接收功率的波动,并且会造成路径损耗的升高。利用三种分布函数对测量数据进行分布拟合,分析海面和近岸两种通信条件下空-空无线信道的小尺度分布特征。测量分析结果表明,小尺度特征受陆地反射影响明显,在距离陆地较远的海面呈现高斯分布特征,而在近陆地处未呈现典型分布特征。     

中国军队福利制度的基本理论及其创新思路

文章以福利经济学、现代公共财政理论、现代制度经济学前沿理论为依托,以现代市场经济国家的福利制度和中国军队福利制度现实为背景,对中国军队福利制度的基本结构和主要现象进行了实证与规范相结合的分析,构架了中国军队福利制度创新模式,并提出了制度创新的路径与对策。     

元宇宙赋能军事职业教育的路径研究

在世界军事变革的大背景下,为了适应部队练兵备战的需求,我军积极开展军事职业教育,以创造人人可学、处处可学、时时可学的便利条件。因此,本研究拟在分析军事职业教育本质内涵与需求的基础上,结合元宇宙技术特征,提出元宇宙赋能军事职业教育的具体路径及可能出现的问题,为我军军事职业教育的发展提供借鉴。     

基层党建人才现状研究及优化路径分析——以广东省东莞市为例

基层党组织是党的全部工作和战斗力的基础。做好新时代基层党建工作,必须充分发挥广大党员在基层党建中的积极性,让党员真正成为基层党建工作的主体,人才是推动社会进步的重要因素,人才强则事业强。党的建设必须依靠人才,才能把党建设得更加坚强有力。为此,加强新时代基层党建工作,必须把人才队伍建设作为基础工程,采取有力措施,建立健全符合时代特点、充满活力、富有效率的人才培养选拔体系,为全面从严治党提供坚强保证。本文根据实地调研的结果,主要梳理当前基层党建工作人才现状,对存在问题进行分析,在此基础上结合实际提出了相应对策建议,旨在进一步提升基层党建人才队伍素质和能力水平。     

党史文化融入大学生思想政治教育的价值探索

党史文化对当代大学生具有极强的德育功能与教育价值,将党史文化和大学生思想政治教育工作进行相互结合,可以创新高校思政教育形式、培养学生爱国主义情怀、帮助学生建立社会主义主流价值观具有十分重要的意义。而在其中如何将党史文化更好地融入大学生思想政治教育工作,成为了当前阶段大学生思想政治教育改革所需要考虑的重点问题。本文在简要分析党史文化融入大学生思想政治教育的应用价值基础上,对大学生思想政治教育中融入党史文化的策略与路径进行探究分析,以期为高校思想政治教育改革形成有价值的依据支持。