校史精神融入社会主义核心价值观的实践探索——以“姜维之班”创建为例

校史是一所大学的发展缩影,是大学文化的凝练,是育人思想的体现,通过研究校史,将校史精神与社会主义核心价值观相结合,通过创建“姜维之班”,将社会主义核心价值观在学校落地生根,引导广大师生做社会主义核心价值观的坚定信仰者、积极传播者、模范践行者,为实现中国梦和中华民族伟大复兴贡献青春力量。     

基于分层强化学习的AUV路径跟踪技术研究

针对传统的欠驱动无人自主水下航行器路径跟踪技术依赖于精确的运动模型,且在三维空间中的应用存在着理论推导复杂、实际应用价值不高的缺点,首先将路径跟踪看作部分马尔科夫决策过程,通过在Sof t Actor Critic框架中引入LSTM网络,提出LSTM-SAC算法解决二维路径跟踪问题;然后,将三维空间的跟踪问题利用分层思...     

基于威胁路径的报警关联分析方法

大量的误报大大降低了现有网络入侵检测系统的实用性,利用报警日志之间的逻辑关系是降低误报率的方法之一。提出了威胁路径的概念,在此基础上提出了基于因果关系的关联分析方法。利用网络的背景信息,发掘报警日志记录之间的逻辑关系,进一步提高报警的准确性,降低误报率。经实验验证,该方法可有效降低网络入侵检测系统误报率,并可用于辅助分析网络入侵过程。     

军队审计管理创新探要

军队审计管理创新是指创造一种新的更有效的审计资源整合范式,这种范式既包括新的有效整合审计资源以达到审计目标和审计责任的全过程管理,也包括新的具体的审计资源整合以及审计目标和计划制定、审计风险和质量控制等方面的管理。创新的路径是:积极创新审计理念,深入变革审计体制,科学整合审计资源,努力完善管理制度,建立健全运行机制。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

社会主义核心价值观融入高校军事理论课教学路径探究

党的二十大报告强调坚持“用社会主义核心价值观铸魂育人”,要“广泛践行社会主义核心价值观”。社会主义核心价值观培育作为高校“课程思政”的重要任务,在大力推进高校“课程思政”教学创新的过程中,可试将社会主义核心价值观以体验式学习等创新形式,更好的融入到蕴含大量“思政育人”元素的高校军事理论课教学之中,促使大学生更加全面、深刻地认同并广泛践行社会主义核心价值观,以提升高校军事理论课的实效性以及“思政育人”成效。     

浅析伟大建党精神融入思想政治理论课的实践路径

伟大建党精神是中国共产党坚持马克思主义立党立国的根本宝贵精神财富,也是中国革命和建设的重要经验总结,思想政治理论课是培养社会主义建设者和接班人的重要教育环节。本文旨在探讨将伟大建党精神融入思想政治理论课的实践路径,并提出相应的实施策略,大力弘扬伟大建党精神,提升思想政治理论课的实效性。     

新时代弘扬历史主动精神的实践路径

历史主动精神凝聚了中国共产党和人民群众的主体性力量,体现了中国人民和中国共产党的精神品质和政党气质,具有引领价值观念和凝聚激励功能。在新时代需要从国家、社会、学校、个人层面弘扬历史主动精神,不断增强历史主动精神的亲和力、说服力、影响力,为实现中华民族伟大复兴提供坚实的精神支持。     

基于路径跟踪的平流层飞艇柔性编队控制

建立平流层飞艇驻空阶段动力学模型,在定高飞行前提下,采用小扰动方法对动力学方程进行线性化处理。提出采用路径跟踪的平流层飞艇柔性领航-跟随编队控制方法,领航者和跟随者通过速度控制与航向控制,分别跟踪保持特定距离的参考路径,实现编队的柔性控制。以采用直线路径跟踪和采用圆路径跟踪的三平流层飞艇编队控制为例,对提出的柔性编队控制方法进行仿真验证。仿真结果表明:提出的路径跟踪方法控制精度高,提出的柔性编队控制方法可以实现编队稳定运行,避免编队成员碰撞现象的发生。     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。