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由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。 相似文献
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工业和信息化部所属高校、军队高校和国防科工局地方共建高校等军工高校是我国武器装备和国防科技工业人才培养、 相似文献
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2013年,世界国防工业改革与发展进一步加速,“技术突破”、“能力优先”、“合作与共享”成为发展主题 相似文献
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党的十六届六中全会通过的《中共中央关于构建社会主义和谐社会若干重大问题的决定》强调,要"深入开展双拥共建工作,巩固军政军民关系". 相似文献
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正"克里木,我们团的‘双丰之春’文化月活动马上就要开始了,我代表三〇团邀请你们来参加。""没有问题,我们刚好也忙完了,正好带着乡里能歌善舞的群众去你们那里交流一下。"11月26日,二师三〇团政工办副主任陈文华邀请库尔楚园艺场党委副书记克里木江来三〇团参加"双丰之春"文化月活动时,两人愉快地聊着。三〇团作为二师的西大门,毗邻着地方库尔楚园艺场。长期以来,该团坚持开展兵地团结共建活动,内容涉及走访帮困、互学共建、联席会议、纠纷协调处置、文化共融等方面。在三○团,每年除了春节放假以及春夏播种、秋收大忙季节的4个多月,其他时间已被"双丰之春"文化月活动、"感恩文化"教育活动、"百日广场"文化活动所覆盖。一场场文化活动感动着、教育着、影响着三○团及周边乡镇的群众,成为兵地文化共融的桥梁和纽带。2013年8月14日,三〇团与巴音郭楞 相似文献
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军民共建作为社会主义市场经济条件下双拥工作的新创造、革命传统的新发展和军队参加全国精神文明建设的重要形式,需紧跟时代发展和任务变化,深入贯彻落实科学发展观,正确把握特点规律,不断向更高层次深入发展。 相似文献