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由于时延和测量、控制偏差的影响,环月轨道遥操作交会对接最终平移段的轨道控制面临诸多问题。针对这些问题,对遥操作交会对接共享控制策略进行研究。运用相对轨道动力学方程构造遥操作交会对接的数学模型,在此基础上推导时延条件下的预显示模型。在考虑可控边界的条件下构造对接安全走廊,提出基于改进人工势场的自控方法,势场函数将航天器与安全走廊的相对距离和逼近速度作为参考量。结合操纵人员的手动控制操作特性,推导共享控制的权重系数,形成共享控制策略。在九自由度遥操作交会对接半实物仿真平台开展仿真试验。仿真结果表明:相比于采用自动控制和手动控制方式而言,共享控制方式能有效克服时延的影响,显著提高环月轨道交会任务对接精度和成功率,改善环月轨道遥操作交会对接控制性能。 相似文献
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2013年,世界国防工业改革与发展进一步加速,“技术突破”、“能力优先”、“合作与共享”成为发展主题 相似文献
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在建立曲线合成孔径雷达回波信号稀疏表示模型的基础上,基于压缩感知采样矩阵设计的不相关原则,给出了曲线孔径优化设计的评价准则,并利用基于全局优化的基追踪方法实现了目标三维特征提取。仿真结果验证了孔径优化评价准则的正确性和基追踪方法在目标特征提取处理中的有效性。 相似文献
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近年来的历次重大非战争军事行动表明,遂行此类任务多是军地协同作战,情况复杂、指挥层次高、兵力编成多元,建立健全顺畅高效的军地协同,对于圆满完成任务具有重要意义。建立军地互通、实时共享的信息预警联动机制是 相似文献
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探讨了美军提出的利益共同体(Community of Interest,COI)概念,介绍了利益共同体概念的产生背景、涵义、架构、主要工作和建立流程。以美军海域感知数据共享COI为例,分析了建立利益共同体解决信息共享问题的优势。 相似文献
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详细介绍了国外舰载红外搜索与跟踪系统的研制与装备,包括各国典型系统的特点、研制历史、试验以及装舰服役现状等,提出了舰载红外搜索与跟踪系统的未来发展方向。 相似文献
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尚荣 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(1):94-96
在研究和分析国外发达国家警务信息共享成功经验的基础上,根据我国警务信息共享的现状,指出其共享障碍所在,并提出相应的解决对策. 相似文献