管道机器人在三通处的通过性分析

三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。     

编织欧洲新“天网”：法军的“米卡”近程防空系统

“米卡”空空导弹的全称为“‘米卡’拦截与格斗导弹”,堪称法国导弹科技的招牌,它不仅是法国空军和海军航空兵的主力装备,还随着幻影-2000战斗机出口到阿联酋、希腊等国。“米卡”以其独特的设计思想、优良的性能成为现役第四代空空导弹中的佼佼者。一、研制背景1979年,法国国防部希望发展一种能适应90年代乃至21世纪初空战环境的空空导弹。同时,出于节省国防预算,减轻后勤供应负担的考虑,法国国防部希望能得到一种兼顾中距拦截和近距格斗的导弹。法国著名的导弹生产商玛特拉公司经过一年多的技术论证,确定了可更换的模块化导引头、推力矢…     

基于PCI总线的多路数据总线接口设计与实现

提出了一种主处理机可以直接控制的1553B总线接口模块的设计与实现方案,并简要介绍了其硬件结构、工作过程和软件开发.利用PCI协议芯片实现PCI局部总线与军用1553B总线的桥接,采用WDM技术编写驱动程序.所设计的总线接口模块符合MIL-STD-1553B总线标准,具有结构简单、成本低廉、操作方便等特点,可用于仿真,开发1553B总线产品.     

一刊在手读兵团

正每次拿到新的《兵团建设》,我总会喜不自禁地翻开来仔细阅读,有关兵团的林林总总让人一目了然。《兵团建设》围绕中心、服务大局、面向基层、指导实践,从一个个特色鲜明的栏目设置,到一篇篇引人入胜的深度报道;从独具匠心的版式编排,到注重细节的装帧设计,无不折射出她的追求、创新与进步。她以独到的见解和兵团特有的军垦文化,紧紧围绕兵团的主旋律,贴近实际、贴近基层,唱响兵团"文化戍边"这台大戏,具有典型的兵团特色和乡土气息。希望《兵团建设》越办越好,能多刊登一些短小精悍的文章,多刊登一些反映基层的生动活泼的文章。     

舰炮武器系统人机界面发展综述

探讨了舰炮武器系统人机界面发展历程,详述舰炮武器系统人机界面经历了初创期、奠基期和发展期三个阶段的情况与特点。最后对新型舰炮武器系统人机界面设计与研究将向开放式、智能化、虚拟现实和科学评估方向发展作了展望。     

基于改进克隆选择算法的复杂系统测试选择

为了解决复杂系统测试优化选择问题,提出了一种基于改进克隆选择算法的测试选择方法.该方法针对测试选择问题的具体特点,对基本克隆选择算法进行了以下改进:采用二进制编码方式进行抗体编码,选用加性分段函数形式构建亲和度函数,利用混沌搜索优化初始种群的生成方式,并引入免疫网络的抗体抑制操作对抗体种群进行预处理.最后,以某实际系统为例进行了算法验证,实验结果表明:该方法搜索效率高,具有很强的全局和局部搜索能力,可有效解决复杂装备系统测试性设计中的测试优化选择问题.     

校园可持续建筑实践——后勤工程学院绿色建筑示范楼设计

基于生态优先原则的可持续建筑贯彻了环保、节能、健康及舒适等理念,后勤工程学院绿色建筑示范楼设计充分体现了建筑可持续性目标,设计建造的全过程都考虑室内外环境因素及生态影响,结合工种的划分,从环境生态化补偿、建筑结构体系优化、室内环境控制、能源系统平衡、水资源循环利用及智能化监控等6个方面,由外到内对建筑进行可持续设计策略和技术的整合,充分发挥了技术集成的优势。     

基于气动-弹道一体化模型的飞行器外形优化设计

为提升飞行器气动外形优化设计效果,研究了新型飞行器在大空域、宽速域范围的气动适应性问题,提出一种基于气动-弹道一体化模型的外形优化设计方法.通过考虑气动和弹道的耦合作用,综合利用类型函数/形状函数转换技术、气动工程估算方法和Radau伪谱法,建立飞行器气动-弹道一体化模型.基于该模型,通过明确优化目标和约束条件,给出基...     

军用卫星通信抗干扰综述

当前国际形势总体上继续趋向缓和,全球性世界大战难以发生,和平与发展是世界的主旋律,但各种因素引起的局部冲突时起时伏;同时高科技迅猛发展,先进的信息技术引进军事领域。这些格局和态势,对今后的军用卫星通信系统产生了深刻的影响、本文从这一背景出发,综述了国外新一代军用卫星通信系统概念,系统资用的抗干扰技术及有关措施。这些技术和措施包括卫星轨道和频率的选择、多波束调零天线、星上处理、波型设计、自适应及其他新的抗干扰技术等。     

推进兵团维稳戍边法治化

正党的十八届四中全会以依法治国为主题,在党的历史上尚属首次。兵团广大干部职工群众也对党的十八届四中全会进行了热烈的讨论,大家一致认为:党的十八届四中全会的召开,对依法治国,建设社会主义法治国家进行了顶层设计和战略规划,兵团一定要抓住这一难得的历史机遇,积极作为,加快推进兵团维稳戍边法治化。一、推进兵团维稳戍边法治化是兵团贯彻落实党的十八届四中全会精神和习近平总书记考察新疆、兵团