无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。     

计算共形阵单元互耦的新方法

本文在比较直接积分法（DIM）和表面辐射图（SRP）法的基础上,提出了用修正表面辐射圈（MSRP）的新方法来计算任意形状曲面上波导辐射单元的互耦。通过对圆柱阵单元的计算表明,MSRP法既具有DIM法的准确性,又具有SRP法的简单件,同时能方便地处理任意指向（极化）单元的互耦问题。     

强化科技反恐意识 加强反恐装研究

武警部队是国家反恐的基本力量,面对恐怖活动科技含量越来越高的形势,必须强化科技反恐意识,加强反恐装备研究,尽快改善装备落后的被动局面,用新的装备提高部队的反恐斗争能力。     

当前警用集群系统建设中值得注意的几个问题

介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议.     

维稳处突担重任——内蒙古满洲里市人武部开展联编联训联勤工作纪实

内蒙古满洲里市人武部地处中俄蒙三国交界,担负着驻地边境管控、社会应急处突、民兵预备役训练、兵员征集等任务。近年来,随着驻地沿边对外开放的不断深入,驻地人民经济文化生活发生了新     

R3，1中类时曲面的广义Weierstrass表示

证明了四维Minkowski空间R3,1中的正则类时曲面,局部上都由广义Weierstrass公式确定。     

打造军警民联合应急铁拳头——广东省河源市提高军地联合应对多种安全威胁能力纪实

9月初的粤北山区,丽日高照。伴着涌动的热浪,一场以执行＂亚运＂安保任务为背景的军地联合动员集结实兵演习在广东省河源市中山广场展开。森林灭火、应急维稳、通信抢修、电力抢修、医疗救护等各种专业队伍纷至登场,展示了各自的应急能力。逼真精彩的演练,有效地检验了军警民联合应急预案体系,锻炼了各应急队伍的协调配合与行动能力,