无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。     

计算共形阵单元互耦的新方法

本文在比较直接积分法（DIM）和表面辐射图（SRP）法的基础上,提出了用修正表面辐射圈（MSRP）的新方法来计算任意形状曲面上波导辐射单元的互耦。通过对圆柱阵单元的计算表明,MSRP法既具有DIM法的准确性,又具有SRP法的简单件,同时能方便地处理任意指向（极化）单元的互耦问题。     

当前警用集群系统建设中值得注意的几个问题

介绍警用集群系统的发展现状及发展趋势,并就当前警用集群系统建设提出几点建议.     

R3，1中类时曲面的广义Weierstrass表示

证明了四维Minkowski空间R3,1中的正则类时曲面,局部上都由广义Weierstrass公式确定。     

"民富"是"共富"之基——学习党的十七届五中全会精神的一点体会

大多数人的富裕是共同富裕的根基.要实现大多数人的富裕,必须着眼全局,从加大民生投入、深化分配制度改革、积极扩大就业三个关键环节来整体推进.     

共轨溢流阀控制轨压策略及试验

采用高压泵-溢流阀方式来实现对共轨压力的控制,所研究的高压泵的柱塞腔满行程供油,高压油进入共轨腔,电磁溢流阀根据实际压力与设定压力的差值决定其启闭状态,以维持共轨压力的稳定。考虑到模糊PID控制在线整定PID参数的优越性,在模糊PID控制策略的基础上进行编程,对电磁溢流阀进行控制。试验结果表明:模糊PID控制策略适用于轨腔压力控制,溢流阀控制能使压力稳定在设定压力附近,压力波动幅度在6 MPa以内,主要波动比例在5%以内。     

“大刀”左元帅王胜:铁血鏖战鄱阳湖

正王胜,字匪躳(一说均德),号蹇臣,元末河南江北行省安庆路桐城(今安徽桐城市)人。桐城古邑,负山瞰河,形似金龟,师法自然。桐城文化,孕育于唐、宋,发展于元、明,人文勃兴,代有英才。元朝泰定帝元年(公元1324年),王胜出生在桐城会宫(今枞阳县会宫乡)一个勤劳而殷实的农民家庭,全家过着日出而作、日落而息的生活。时以强权高压来维持其统治的大元帝国,阶级矛盾和民族     

军用柴油机高压共轨系统共轨管设计与仿真

结合大功率柴油机配机要求,进行了高压共轨喷油系统共轨管结构设计研究。针对某型军用柴油机结构和共轨管结构特点,提出适合的柴油机高压共轨系统方案,确定了双轨结构型式的共轨管,计算了不同共轨管的结构参数。通过建立双共轨管的简化仿真模型,分析双轨结构不同参数的共轨管压力波动变化,提出了双共轨管参数方案,结果表明该方法能获得较合理的双共轨管参数。     

基于Citespace的军民融合人才培养研究现状与演进趋势

针对军民融合人才培养已有研究情况，选取2008-2022年中国知网刊发的该主题文献作为研究对象，借助文献计量软件Citespace绘制知识图谱，进行可视化分析，探寻我国军民融合人才培养的研究现状及演进趋势。结果显示：研究聚类较为明显，研究热点逐渐由“军民融合”“人才培养”过渡为“产教结合”“中国特色”等。结合研究综述和新时代军民融合新需求等，今后军民融合人才培养理论与实践探究应坚持政策与问题导向，结合定量与定性分析，全方位深入探索研究。     

精彩背后的故事——山西某预备役师“四会”政治教员比武侧记

前不久,在山西省军区"四会"政治教员比武现场,来自某预备役师的4名选手,课课引人入胜,人人取得名次,最终产生的6名标兵中,他们就占了两名。政工网上调查显示,他们编写的3堂政治教育课网上支持率、下载率最高。我们不仅要问,精彩从何而来?把身边的事写进来某团修理所所长魏玉良给笔者讲