三维点云深度模型压缩算法

随着计算机三维视觉的广泛应用,近几年基于深度学习的点云处理算法得到了大量研究,而耗时耗存储的缺陷较大程度限制了其在移动端的部署应用。基于改进损失函数的总体思路,提出了一种新的点云深度模型压缩框架,将知识蒸馏方法引入二值量化模型中,同时考虑点云聚合操作的特殊性引入了辅助损失项,改进的损失函数共包括预测损失项、蒸馏损失项和辅助损失项三部分。实验结果表明,和已有算法相比,所提算法可以获取更高的精度,同时对当前点云主流深度网络模型也具有良好的扩展性。     

基于遗传模糊推理系统的截击点智能解算方法

由于传统截击引导需要人的参与才能完成截击任务,截击方案生成速度要受到人反应速度的限制,成为提高作战速度的一个瓶颈。针对空中战场态势变化快、依靠人工制定拦截方案难以适应未来空战的问题,构建基于模糊推理系统的空战截击点智能解算模型,并采用分段变异和变步长寻优的遗传算法对模型进行训练,实现了对截击方案的快速估算,得到在解空间内性能可以达到甚至超越人类的截击点智能解算模型。     

军人心理档案信息化初探

信息技术在档案管理领域的广泛应用,深刻改变了传统军人心理档案的保存状态和利用模式,“军人心理档案信息化”是未来军人心理档案建设的重要内容和主要方向,对军人心理档案的基础设施、资源开发、信息采集、安全标准等提出了新的更高的要求,需要我们认真研究思考。一、夯实软硬件基础设施建设是军人心理档案信息化的基础软硬件基础设施建设是军人心理档案信息化的物质条件,是军人心理档案信息开发利用和信息技术应用的基础。     

主元分析法和模糊积分的航空发动机气路状态监测

航空发动机是一个大系统,由于结构复杂、工作条件恶劣等因素影响,对其进行有效地健康状态监测成为航空领域长期难以解决的关键技术之一。为有效监测航空发动机健康状态,以航空发动机气路系统为例,提出一种基于主元分析和模糊积分的航空发动机状态监测方法。首先,利用主元分析法提取发动机状态样本集的主元,对样本数据进行降维,实现样本的最优压缩。其次,利用BP神经网络和Elman神经网络对发动机状态信息的特征向量进行初步状态监测。最后,利用模糊积分对采用两种神经网络的初步监测结果进行决策层融合,从而有效地实现对航空发动机气路系统的状态监测。通过某型真实航空发动机验证表明,所提出基于主元分析和模糊积分的状态监测方法,能有效提高监测的准确度,满足航空发动机状态监测的实时性要求,具有良好的工程应用价值。     

比例最小偏度单形UKF的RBF神经网络算法

为提高RBF神经网络的建模性能,提出一种基于改进无迹Kalman滤波(UKF)的RBF神经网络训练算法。在该算法中,首先将比例最小偏度单形Sigma点采样策略引入UT,以有效改进UKF,提升其计算效率,然后利用改进的UKF优化估计RBF神经网络的最优参数。仿真结果表明,改进的UKF比EKF具有更高的RBF神经网络模型训练精度,与传统UKF的模型精度大体相当,但速度更快,计算效率更高。     

对民兵思想政治教育落实的几点思考

民兵亦民亦兵,在巩固基层政权、维护社会稳定、遂行非战争军事任务等方面,有着不可替代的优势和作用,抓好民兵思想政治教育具有重要的军事意义和社会意义。但民兵教育因人员集中困难、个体差异较大、施教力量薄弱等问题,相比现役部队落实起来矛盾更多、困难更大。抓好民兵教育落实,要准确把握民兵体制、工作和思想特点,由特殊性探索总结规律性,努力提高教育落实质量。     

老兵秘笈

正你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:舒行绰号:排雷达人部职别:成都军区某红军师四级军士长绝活:在该师的排雷史上,他保持着"零失误"的纪录秘笈:要问我有什么排雷秘笈?总结起来就两个字:手感。我所说的"手感"可不是直接用手接触地雷,而是通过探针戳探地雷产生的感觉来判断。     

蝙蝠战车

正目前,美国加州两位设计师推出一款"蝙蝠战车",能够在空中自由飞行,它被命名为"GF7",这款亚黑色飞车能够折叠车翼,变换成普通的汽车。在飞行状态下,1587公斤重的推进式喷气发动机可使蝙蝠战车飞行时速达到885公里。这款概念空中汽车是由     

值班室

正本期专家——南京军区102医院心理科主治医师王彦彦某潜艇轮机兵金超雄我是今年刚进入某型潜艇服役的新同志,在潜艇里面,狭窄、密封的舱室内排列着各种仪器、仪表及阀门,到处布满密密麻麻各种大小不一的管道和电缆,看得我眼花缭乱,行走时一不小心就会撞头,让我感到特别憋屈。让我最难受的还是在潜艇深潜时,听着被海水压力挤压艇体的咔咔声,我心里面就会出现恐惧心理,     

写给“失眠”的战友

最近陆续收到了多封关于失眠问题的咨询信件。失眠在部队并非个别现象,值得引起重视。一位宣传干事在信中谈到,失眠已经把自己折磨得快失掉生活热情和信心;一位舰艇兵则谈到,夜里失眠造成自己白天无精打采,训练时经常走神儿,甚至有一次险些掉到海里。他们共同询问,有没有战胜失眠的办法。