保持当新兵时的人生状态

许多离开部队的官兵,都非常怀念曾经激情燃烧的军旅岁月,特别是对当新兵时的生活经历记忆犹新。问其原因,发现他们从实质上怀念的不是那段生活经历,而是渴望回到当新兵时那样的一种人生状态,保持那样一股对待工作的干劲和热情。为什么许多官兵渴望回到当新兵时的人生状态呢?要回答这个问题,我们先要弄清楚当新     

基于扩张状态观测器的稳定控制算法

在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。     

基于等效电路和点电流源的潜艇水下腐蚀电场估算

为了对潜艇涂层破损状态的水下腐蚀电场进行快速评估,基于电化学腐蚀原理和潜艇结构特点,建立潜艇涂层局部破损时的腐蚀电流等效电路,对潜艇涂层局部破损时的腐蚀电流强度进行估算,并基于点电流源对潜艇腐蚀电场建模,将潜艇涂层破损部位和裸露螺旋桨等效为点电流源,利用点电流源在分层介质中的电场计算公式对潜艇涂层破损时的腐蚀稳恒电场进行估算。与某型潜艇腐蚀电场商业有限元软件COMSOL仿真结果对比表明：该估算方法得到的潜艇表面腐蚀电流和不同路径电场分布曲线规律与COMSOL仿真结果基本一致,电流估算值相对误差不超过6.5%,电场各分量峰峰值相对误差不超过18%。     

基于连续图像消影点的视觉定位算法研究

将消影点作为视觉定位的描述特征具有独特优势,针对消影点容易受到环境因素影响的问题,提出一种基于图像梯度场的消影点提取算法。利用优化的检测算法提取直线特征,对直线段筛选后估计消影点,并利用精度因子得到有效消影点,根据计算机视觉中的多视图几何实现视觉陀螺仪和视觉里程计。实验结果表明,通过过滤不可靠的消影点能够提高定位精度,视觉陀螺仪整体准确度优于惯性导航,部分数据点视觉里程计准确度优于惯性导航。     

弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法

多无人水下航行器(UUV)编队控制在实际复杂海洋环境中面临着水声通信时延大、多中断和丢包等弱通信难题,如何提高其对通信的鲁棒性是重点研究方向之一。首先,建立了多UUV编队模型;其次,将多UUV编队航行分为有无参考路径两种状态,针对已知编队期望路径条件,将编队问题分解为路径跟踪与速度同步问题,设计了基于模型预测控制的路径跟踪控制和速度误差同步机制;再次,针对编队处于机动过程而缺乏参考路径的条件,提出了基于最小二乘的融合状态估计及其一致性编队控制方法;最后,在仿真环境最大队形误差0.6 m,验证了算法的有效性。与单积分器系统一致性编队控制算法对比分析表明,所提方法在队形控制精度、队形恢复时间以及编队的稳定性方面均具有一定优势,研究结果对多UUV编队应用具有重要的指导意义。     

学员干部走好基层之路“六要”

新学员从校门人营门,给部队建设注入新的血液,但经过一段时间后,一些新学员的工作状态不是令人满意,主要是书生气太浓,缺少一种兵的味道。工作上,太过于浮躁,沉不下去做细致的工作;生活上,与战士走不到一起,玩不到一块;学习上,自以为是,总感觉到自己懂很多。面对这些情况,学员们如何才能走好基层之路,沉下心来,融入官兵,用积极的心态在丰富多彩的基层生活实践中锤炼成长？     

试论武警部队院校教育的创新点

创新是教育生命力之所在 ,是人类社会发展的主题 ,院校教育在培养创新精神和创造型人才方面 ,肩负着特殊的使命。本文从武警部队的实际情况出发 ,论述了武警院校应从教育思想、人才培养、教学方法、课程结构四个方面作为武警部队创新教育的主题 ,为武警部队培养出更多更好的合格人才。     

浅论考试质量的常规分析

为有效的分析考试质量提供理论依据 ,从教育统计学的角度观察平均分数、标准差、信度、效度、分布状态、难度、区分度、成绩等八项指标反映考试质量的情况 ,辅以P线和S线概念作定性分析 ,并通过标准分数对学员水平进行排序。结果发现 ,各项指标值的优劣和相应的考试质量呈对等关系。所以 ,采用百分制评分时 ,从八项指标的数值情况能够分析出相应的考试质量情况     

ZCS半桥式DC/DC变流器状态空间法建模及Matlab仿真分析

分析了一种ZCS半桥式DC DC变流器时域工作特性.通过研究其工作各阶段的特性建立了其状态空间模型,采用Matlab语言进行编程仿真,得到其输出电压时域仿真波,与实测吻合,证明了所建状态空间模型的正确性,得到变流器工作的一些有用结论,有助于指导下一步变流器的传导干扰分析和抑制.     

基于MVCC的保存点和事务部分回滚功能的设计与实现

多版本并发控制模式作为当今流行的数据库并发控制方法,由于在这种模式下对数据读和写是不冲突的,因而能够大大提高系统的并发度.文中提出了基于多版本并发控制数据库保存点和部分回滚功能的设计与实现方法.