基于滚动规划框架的多无人机协同轨迹快速生成方法

面向多无人机协同轨迹快速规划的需求,提出基于滚动规划框架轨迹高效求解方法,将协同轨迹规划问题分解为若干短时域规划子问题,通过降低求解维度,提升协同轨迹规划效率.在考虑飞行性能与避障/避撞约束的基础上,设计了终端状态启发的目标函数,确保滚动规划结果能够准确收敛到终端状态.定制基于剩余距离的速度调节机制,通过动态调速保证规...     

一种薄透镜焦距测定中共轴调节方法讨论

结合二次成像法透镜焦距测定实验,研究总结出两种共轴调节方法,其特点是操作的指导思想明确,方法简单方便,可迅速准确的达到共轴调节目的。     

激光探测技术实用化研究——一种新型手持式微型激光探测装置

一种激光探测技术的实用化研究,通过转动衰减片调节盘和调节放大电路的增益,既可探测固体激光器发出的兆瓦级激光,又可探测半导体激光器等发出的瓦级、微瓦级激光并进行声光报警。     

歌星于文华的自我心理调节

面对纷繁复杂的社会,身处高速发展的时代,竞争激烈,压力加剧,我们很难做到不忧不急、不恼不怒;人生的每个分岔路口,我们可能会迷茫与彷徨;焦虑、恐惧、抑郁,各种负面情绪体验难免常常困扰我们。这所有的一切都在考验着我们的心理承受能力。笑面无常事,常有自在心是一种至高的心灵境界,相信心灵的力量无穷,愿意通过真诚、热情、专业的咨询,帮助你探索自身成长历程,发挥心理潜在能量,真正成为自己心灵的主宰,拥有健康心态,笑面真实生活。我们体验生活,也在生活中体验自己,发现自己,接受自己。     

资讯

5月12日,国家税务总局公布了今年前4个月全国税收情况：1月至4月,全国税收收入延续了去年第四季度的增长势头,不包括关税、船舶吨税、耕地占用税和契税．未扣减出口退税,共完成税收收入2．6万亿元,比上年同期增长33.2％,增收6545亿元。     

2008跟奥运选手做运动

随着北京奥运会结束,人们也积极投入到健身活动中。那么,哪些热门运动能给普通人的健康带来好处呢? 打乒乓球练就一双火眼金睛眼睛注视着乒乓球你来我往,充分锻炼了睫状肌和视觉调节能力。长期、定时练习,能预防近视。更灵敏,更聪明。常练乒乓球,提高了身体灵敏度,反应更加迅速,协调,思维和智力水平也得到发展。让身体强健有力。有氧运动能促进新陈代谢,提高心肺耐力。对中老年人、体弱者或轻度心血管疾病等患者,均起到良好的保健效果。宜忌人群。乒乓球运动简单,趣味性强,运动量可大可小,不受年龄和身体条件限制,非常适宜广大群众参与。     

ATIE:一种自适应的可调域间出口选择算法

TIE算法能对域间出口的选择进行调节,但是该算法的参数计算过于复杂,并且出口选择的调节并不能随负载的变化而变化,因此提出了一种自适应的可调域间出口选择算法ATIE,该算法能够满足流量工程和网络健壮性要求,并通过参数T的改变随当前负载的变化而变化.实验表明,ATIE算法能够在控制剖面敏感性和随负载变化的流量工程自适应性上达到合理的折衷.     

基于"当前"统计模型的分段模糊跟踪算法

分析了"当前"统计模型的自适应跟踪特性,界定了其适用机动范围.提出了一种根据目标机动强弱分段调节系统方差,且在各机动段内基于新息变化强度又实时模糊调节方差的自适应跟踪方法.该方法从宏观、局部及微观多层次动态调节系统方差,兼顾了跟踪的快速性和精度.仿真结果表明,在目标机动较强时,首先提高跟踪快速性,使其快速稳定,再着重改善精度;机动较弱时,平稳提升跟踪精度,微调其快速性.该方法取得了较好的跟踪效果.     

违约金过高法院可调

[案例]原告某批发部与被告某超市于2004年6月22日签订供货合同。合同约定,被告从原告处购买用于饮料促销的鼠标垫若干,货款共计2.2万元,被告应在收货后15日内支付货款。但被告未按约定履行给付义务,尚欠货款1．2万元。原告诉至法院,要求被告支付货款及合同约定的违约金9360元。     

家庭背景、同辈群体与大学生创业意愿——基于一个有调节的中介效应

大学生创业是驱动国家经济发展的重要力量,而大学生的生活和学习环境严重影响着他们的创业决策。为提高大学生创业决策,促进社会经济发展,以计划行为理论为基础,运用层次回归的方法验证了390名大学生的创业意愿在家庭背景、同辈群体、经济素养与自我效能感间的逻辑关系和传导机制。研究结果表明：除了创业意愿外,家庭背景和同辈群体还影响个人的经济素养;自我效能感调节了家庭背景、同辈群体对创业意愿的直接影响,高自我效能感对创业意愿的促进作用比低自我效能感更强;自我效能感还调节了同辈群体与个体创业意愿的中介路径,低自我效能感下,经济素养对创业意愿促进作用更明显。