基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,以往的传感器管理算法主要是针对线性融合系统,现实中非线性系统更为普遍,而针对非线性融合系统的传感器管理算法研究较少。粒子滤波是目前非线性领域中应用最广的滤波算法,该算法的主要思想是使用一个带有权值的粒子集合来表示系统的后验概率密度。Unscented粒子滤波采用Unscented卡尔曼滤波计算提议概率密度分布,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布。针对非线性系统,提出了一种基于Unscented粒子滤波的传感器管理算法。首先利用Unscented粒子滤波对目标进行状态估计,求出目标的协方差;然后利用信息熵计算目标的信息增量;最后利用信息增量最大对传感器资源进行分配,并对该算法进行了仿真。     

在贯彻落实《武器装备质量管理条例》动员部署会上的讲话

（2010年12月17日）《武器装备质量管理条例》的公布施行,是武器装备建设进程中的一件大事,也是提升武器装备质量管理法制化水平的一件喜事。《条例》从确定立法计划、开始组织起草到现在公布施行,凝聚了各方面的心血,统一了各方面的认识,成果来之不易。借此机会,我讲两点意见：     

国防科工局宣贯《军工投资项目招标投标管理暂行办法实施细则》

为深入学习贯彻《国防科技工业军工投资项目招标投标管理暂行办法实施细则》,4月22日、26日,国防科工局分别组织地方工办、军工集团公司,先后在江西景德镇和北京两地召开《细则》学习宣贯会。国防科工局副局长虞列贵、中纪委驻局纪检组组长王双林．     

商海弄潮

5年,在历史的长河中仅仅是弹指一挥间。然而,从2006年年初公司整合调整至今,对于农七师供销合作总公司来说,既是艰难改革的5年,更是创新发展的5年。多轮驱动促发展2006年4月,农七师党委将原供销合作总公司和新疆锦棉棉业股份有限公     

军分区系统信息动员建设应完善“五个体系”

军分区系统加强信息动员建设,应以《国防动员法》为指导,按照"应战为主、兼顾应急,健全组织、全面发展"的思路,加速推进和完善"五个体系"。     

确立精细化管理理念提高军校研究生管理实效

实施军校研究生精细化管理,就是要紧紧围绕以人为本的管理理念,以精心的态度、精致的过程、严密的细节管理,实现研究生管理效益最大化和最优化.     

军队资产管理改革现状与对策分析

自总后勤部2007年颁布《军队预算经费管理规定》后,军队资产管理实现了由单一的价值形态到实物形态的拓展,进一步提高了综合保障效益。但从军队资产管理改革的实际运行过程来看,还存在一些问题需加以研究解决。重点应从完善体制和机制、健全相关法规制度、建立资产动态管理信息平台等方面下功夫,求突破,并创新管理方法、手段,以确保改革...     

强化监督 促进管理

近期,驻疆某联勤分部严格落实军区提出的所有单位过一遍、所有票据过一遍、所有账户过一遍、所有资金过一遍、所有资产过一遍、所有预算外经费过一遍的“六个过一遍”要求,对所供部队2010年度财务管理情况进行了全面检查和考评。通过面对面的检查,摸清了所供单位经费供应和财务管理的底数,找准了存在的问题及其原因,提出了改进措施。     

装备实物资产应实行动态计价核算

近年来,为了提高装备经费的使用效益,加强了对装备实物资产的管理力度。从2000年至今,中央军委、四总部相继颁发了各类相关法规和文件,对装备实物资产的管理提出了明确要求,也取得了明显的成效。但在管理实践中,会计核算工作还存在一些问题,给装备实物资产的价值管理带来了直接的影响。其中,会计账务核算方法上价值反映滞后是重要问题之一。     

论基本建设费全过程管理

解决基建工程建设中预算意识不牢固、投资决策不严谨、设计管理不严密、施工组织不规范、结算审核不严格和决算编报不严肃等问题,除了完善法规制度外,还应加强投资决策、设计管理、施工管理、结算审核、投资评估和决算编报环节的全过程管理。