基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

新疆城乡居民收入差距的关联分析——基于灰色关联理论

现阶段城乡居民收入差距不断扩大,这不仅影响社会公平,而且影响经济社会长期稳定的持续发展。本文以新疆为例,选取1978—2008年的统计数据,对新疆城乡居民收入差距的现状进行分析,并利用灰色关联理论分析影响新疆城乡居民收入差距的主要因素,据此提出缩小城乡收入差距的对策和建议。     

密集杂波环境下一种新的机动目标跟踪算法

针对密集杂波环境下的机动目标跟踪问题,在传统方法基础上结合模糊推理的思想,提出一种模糊自适应交互多模型概率数据关联算法。该算法将目标运动模式分为机动和非机动两类区别对待,无需选取大量模型来覆盖机动目标的运动模式,而是动态调节模型集合中部分模型的参数,具有更强的自适应跟踪能力。最后,给出了算法的仿真分析,结果表明:该方法能够有效地跟踪密集杂波中的机动目标,并且跟踪性能较传统方法有所提高。     

序贯滤波在双站无源定位中的应用研究

自卫噪声干扰条件下,制导雷达失去距离信息,无法完成对目标的跟踪任务.双站无源交叉定位是对抗自卫噪声干扰的一种常用手段,但存在计算量大、信息传输延时大等问题.提出双站序贯滤波方法克服交叉定位存在的不足,证明了序贯滤波的可观测性,仿真结果验证了提出算法的正确性.     

舰载被动传感器数据关联算法研究

针对ESM的属性关联和空间关联准确度不高的问题,提出了一种属性-空间综合关联算法。建立了属性-空间综合关联算法的功能模型,并对采用算法进行了描述和仿真。仿真试验结果表明,属性-空间综合关联能有效克服不同平台、相同目标属性关联和同一平台、不同辐射源空间关联存在的问题,且具有较高的关联准确度。     

基于Pocket PC的便携式故障诊断专家系统设计

提出了基于Pocket PC平台的故障诊断专家系统结构设计,阐述了Pocket PC、关系型数据库技术和数据挖掘技术在便携式故障诊断专家系统中的应用,讨论了产生式规则的二元化表示、基于关联规则Apriori算法的辅助知识获取、基于数据库的知识库构建和推理机简化设计,探索了故障诊断专家系统便携化、小型化应用的方法.     

CBR技术在智能决策系统基础开发中的应用

本文将决策分析和CBR技术通过关联图结合起来,介绍了一种新的知识表示和处理方法,阐述了CBR技术在模型匹配和提出新决策模型中的应用,提出了一种开发用来解决通用领域决策问题的智能决策系统的方法.     

基于区间数GRA的空袭目标威胁评估技术

针对现有空袭目标威胁评估方法存在的不足,提出了一种基于区间数灰色关联分析法的威胁评估技术,讨论了目标机动对威胁度的影响,克服了无量纲化处理对指标作用大小的影响,给出了决策矩阵的建立方法和目标威胁度排序方法。最后给出了一个应用实例,排序结果与专家评估结果完全一致,证明了该技术的有效性与可行性。     

魏巍为我的书作序

翻开报纸,猛然看到一则标题《魏巍走了——（谁是最可爱的人）成遗作》。看着这则标题,我在震惊、落泪的同时,也不由回忆起2004年魏巍为我的书《狼牙山壮士宋学义》写序的前前后后——     

杂波环境下红外传感器滤波算法

基于定向概率数据关联滤波(DPDAF)算法,根据红外传感器对目标方位角与俯仰角分辨率不同的特性修正了似然函数,并利用等效观测噪声协方差阵修正滤波增益的思想,构造了一种旨在提高红外传感器跟踪性能的修正定向概率数据关联滤波算法.蒙特卡洛仿真结果表明,新算法对红外目标的跟踪具有比DPDAF更好的跟踪性能.