执行抢险救灾任务军事交通运输保障探讨

执行抢险救灾任务是我军担负多样化军事任务的重要组成部分.结合近年来抗击冰雪灾害、抗震救灾、抗洪抢险等实践,本文就执行抢险救灾任务军事交通运输保障谈几点认识.     

基于跑道平面结构化线特征的固定翼无人机视觉导航算法

针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出了一种基于跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航方法。结构化线特征包括跑道平面上的跑道边缘及共面的垂直于跑道边缘的单条合作标志线。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场距离为200m处,无人机的距离参数精度为<0.5m,角度参数精度为<0.1°。本文的方法充分考虑到无人机自主着陆过程中的成像特点,具有自动化程度高、工程实用性好的优点。     

风对火箭助飞鱼雷入水点散布影响的仿真分析

火箭助飞鱼雷具有反应快、射程远、命中概率高等特点,对于提高水面舰艇部队反潜能力具有重要作用。作战海域气象环境因素对反潜作战的影响巨大,能否充分利用海洋环境条件,关系到搜潜器材能否及时、有效地发现潜艇目标,以及使用攻潜武器对目标实施准确打击。针对火箭助飞鱼雷攻潜实际过程,建立其入水点的散布误差模型和入水位置解算模型,并仿真分析作战海域的风环境因素对火箭助飞鱼雷入水点的影响。     

基于广义随机Petri网的军事应急物流行动流程建模与分析

基于真实军事应急物流行动的特点和“军民融合”的原则,同时考虑系统的反馈控制功能,完善了应急情况下的军事物流行动流程,提高了军事应急物流行动的稳定性,对指挥决策具有很好的参考价值.基于广义随机Petri网对该军事应急物流行动流程进行建模,通过不变量判断验证了模型的有效性,基于PIPI软件平台得到状态空间可达图,并利用更加严谨的同构的随机点过程求解模型稳态概率.最后结合汶川地震中某团军事应急物流行动实例数据,对模型的各类性能指标进行分析,对军事应急物流行动的时效性提出改进建议.     

右连左极函数积分的一个注记

在It积分框架下,给出了右连左极函数关于有界变差函数的积分定义,初步讨论了这种积分的一些有实际应用意义的基本性质.     

发挥好国防生源基地作用的几点建议

在普通中学建立国防生源基地,是近年来依托培养工作的一个创新和亮点。目前在发挥国防生源基地育人荐才方面尚有以下需要解决的问题:一是制度不规范。目前,国防生源基地建设还缺乏相应的法规制度保障,各单位在国防生源基地建设中,主要还是结合自身实际,制定一些对应措施和办法,对怎么抓、怎么建,达到怎样的效果等具体问题,没有统一的要求和标准。随     

LFM-UWB雷达的梳状谱干扰技术

为了解决对超宽带雷达干扰中功率分散的问题,提出利用梳状谱信号,即将干扰功率集中在雷达信号频带范围内的部分频率点,对雷达实施干扰,破坏回波信号与参考信号的相关性,从而实现有效的干扰.并以线性调频超宽带雷达的距离像为例,通过仿真,给出了不同信号带宽条件下梳状谱干扰仿真结果,比较得出梳状谱信号对线性调频超宽带雷达具有较好的干扰效果.     

如何在新课程标准下提高学生化学学习兴趣

在大力提倡培养学生创新精神的今天,普通高中化学教学如何改革、如何创新？这是值得全体中学化学教师深思的问题。本文选取化学教学为着眼点,针对目前普通高中学生化学学习兴趣低下、化学教学效果不佳、学生化学成绩不理想的现状,提出自己的见解。     

信息技术教学中“任务驱动法”的教学设计

信息技术教学大纲中明确指出：知识及技能的传授应以完成典型“任务”为主。从而确立了“任务驱动”教学法在信息技术教学中的地位。“任务驱动”法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。建构主义教学设计原则强调：学生的学习活动必须与大的任务或问题相结合,以探索问题来引动和维持学习者学习兴趣和动机,创建真实的教学环境,让学生带着真实的任务学习。     

综合教学法在中学生物教学中的运用

在目前生物教学不被重视的情况下,面向全体中学生,使他们学好生物学的基础知识,学会生物学的科学方法及技能,真正使他们学得轻松,有趣、高效,提高学生学习兴趣,探索好的教学方法具有重要意义,为此,在近几年的生物教学过程中,我尝试应用以下几种方法组织教学,收到较好的教学效果。