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针对规则空间下集群运动问题,开展了基于多区域模糊控制(MRFC)-Vicsek模型的集群控制方法的研究.考虑到仿生集群在运动时的行为准则,首先建立了包括避碰层、一致层、内聚层、连通层在内的多区域Vicsek模型.其次,通过模糊规则将不同区域个体数量和集群拥挤程度转化为对中心个体的影响权重,再结合规则空间内边界对个体的影... 相似文献
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善谋者简以胜战。解放战争时期,军委作战室设在西柏坡的一间土屋,作战科、情报科和资料科挤在不到35平方米的陋室里,里面摆着3张大桌子,一张桌子就是一个科。周恩来曾颇为感慨地说,我们是在世界上最小的指挥部里指挥了最大的人民解放战争。就是在这个指挥部里,先后发出408份电报,指挥300万军队所向披靡。时任军委作战室副主任张清华后来说:"人虽少,却把敌我两军的编制序列、兵力部署、战场态势掌握得一清二楚,既要汇报敌情,又要统计战绩、公布战报,五六个参谋管全国,工作效率极高。 相似文献
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针对某型舰近程反潜防御区反潜直升机的配置问题,依据近程反潜防御区反潜作战的任务、性质和兵力配置要求,提出了反潜直升机配置的基本原则,建立了反潜直升机前出距离计算模型,给出了反潜直升机配置的具体方法,并给出了具体的量化计算结果,可为编队指挥员优化某型舰近程反潜防御区反潜直升机配置提供决策支持和参考。 相似文献
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岛内媒体近日报道称,由于中国大陆军力不断扩张,加上海军所面临的种种挑战,台湾海军司令部计划处发表了海军15年兵力整建规划。规划称, 相似文献
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正直升机在战争中可以执行兵力机动、火力支援、反舰反潜、监视侦察、战斗搜救、后勤补给、特种渗透等任务,特别是当遇到崎岖地形、高海拔山区以及地面运输受阻时,直升机将发挥不可替代的作用。但目前美军装备的直升机大多是20世纪90年代前装备的,有些直升机服役时间甚至超过了50年,如CH-47"支奴干"运输直升机,而且传统直升机速度慢、航程短、效率低,无法满足现代战争的需求,所以,美国需要开始着手研制速度高、航程大、悬停 相似文献