能量均衡的围捕任务分配方法

随着水下机器人反围捕策略研究的不断深入,水下机器人围捕变得越来越困难。为此构建一种多层环状伏击围捕模型并设计了基于围捕任务的任务分配方法,使得水下机器人能够充分利用自身的特点更好地完成任务。同时,考虑在围捕过程中随时间推移,系统内能量会出现消耗不均的现象,据此提出一种能量均衡方法平衡系统能量的消耗。实验证明所提出的基于多层环状围捕模型的能量均衡策略任务分配方法能有效提高围捕成功率,延长系统寿命。     

一种基于MMMA的双模式变步长盲均衡算法

针对传统修正恒模算法(MCMA)收敛速度慢、剩余码间干扰大的缺点,在双模式修正恒模算法(MCMA+DD-LMS)的基础上引入局部信息量和变步长的思想,提出了一种基于修正多模算法(MMMA)的双模式变步长修正多模算法(VS-MMMA+DD-LMS)。经过理论分析和实验仿真,证明改进后的算法较传统算法具有更好的均衡效果。     

用创新理念引领征兵工作健康发展

破解征兵工作难题、提高征兵工作质量是当前各级征兵机构面临的要务。必须以习主席关于国防和军队建设系列重要论述为引领,通过体制创新、机制创新、方法创新等,积极作为,破解难题,创造佳绩。     

加大兵役法律法规宣传教育力度

依法征兵是贯彻党的依法治国方略的客观要求,更是市场经济条件下做好征兵工作的必由之路。而搞好兵役法律法规的宣传教育,增强全民的国防观念,又是依法征兵的基础工程。兵役法律法规只有被广大人民群众了解掌握,才能在征兵工作中有效地得到贯彻执行。而在计划经济条件下,我国征兵工作主要靠行政手段解决,公民兵役法律法规意识淡薄的现实,更要求我们必须大力加强兵役法律法规宣传教育。近年来,     

加强兵役法规建设应强化三个环节

在征兵工作中坚持有法可依,有法必依,强化对违反兵役行为的处罚措施,是新形势下搞好征兵工作、提高新兵质量的重要保障.我国公民履行兵役义务,是建立在高度政治觉悟和自觉自愿基础上的,是光荣和神圣的职责.     

解放战争时期的兵役动员

解放战争时期,中国共产党在借鉴土地革命战争时期和抗日战争时期兵役动员经验的基础上,兵役动员策略和方式更为成熟。通过土地改革运动实现了财产利益的再分配,赢得了汲取人力资源的合法性;通过"诉苦"运动对解放区民众进行情感再教育,为兵役动员进行了情感铺垫。物质和精神的双重激励,极大地激发了民众的参军热情,轰轰烈烈的参军运动为全国解放战争的最终胜利提供了充足的人力、物力支持。     

加强和改进县级人武部建设的三点看法

县级人武部是地方党委军事部和政府兵役机关。要着眼建设强大国防后备力量,组织后备力量遂行多样化军事任务,全面加强和改进人武部建设。