养出一片好前景

正"通过几年的养殖探索和不断地总结,我咋说也算是半个专家了吧,呵呵……"2月25日,在五师八十九团九连的规模养殖小区里,养羊大户刘钦轩高兴地对笔者说。今年50岁的刘钦轩,原先饲养着100多只羊,种植着100多亩棉花,一年是从年头忙到年尾,费时费力不说,收入也不理想。近两年,乘着对口援疆的东风,在湖北省荆州市的支持下,八十九团建起了规模养殖小区,引导养殖大户进小区发展设施养羊业。刘钦轩算了算账,觉得养羊效益好,便把棉花地交给了儿子、儿媳管理,淘汰了原来的100多只羊,买来80只多胎母羊,开始在养殖小区饲养。     

一种基于TOA测量的位置信息场定位算法

针对传统的仅测脉冲到达时间(TOA)定位方法不能适应复杂体制雷达信号的问题,提出了一种新的基于TOA测量的位置信息场定位算法。首先由主站自提取辐射源的脉冲样本图,副站利用主站自提取的脉冲样本图匹配分选出该站接收的辐射源脉冲列,并将其对应的TOA数据传回主站,而后由主站基于各站的TOA测量构造目标位置信息场函数,通过网格搜索法实现对辐射源位置的估计。仿真结果验证了该方法的有效性。     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

激光驾束制导信息场仿真系统设计

为满足激光驾束制导信息场检测和标校检测设备的需要,设计了激光驾束制导信息场仿真系统。采用在仿真制导导弹飞行曲线取样的方法,利用FPGA、激光器及其驱动电路产生仿真信息场。试验结果表明：仿真系统信号输出稳定、精度高,可以满足激光驾束制导信息场检测标校的要求。     

基于神经网络自适应PID的无人机编队避障飞行控制研究

针对无人机编队避障飞行控制难题,研究了无人机编队避障航迹规划与智能控制技术.首先,提出一种基于改进人工势场法的无人机编队航迹规划算法,利用改进势场函数和引入"随机波动"法等手段,解决了传统人工势场法用于无人机编队航迹规划时遇到的无法到达目标点以及局部最小值问题,并提升了传统算法航迹规划的快速性和鲁棒性.其次,设计了一种...     

学院隆重举行毕业学员军事技能汇报表演暨毕业典礼

7月16日上午,广阔的田径运动场彩旗飘扬,喊声震天。2006届毕业学员军事技能汇报表演暨毕业典礼正在隆重举行。典礼由张德顺政委主持。首先进行的是军事技能汇报表演。全体毕业学员整体列队进入运动场。由毕业学员代表组成的方队,向全院官兵表演了集体俯卧撑、集体两人对抗搏斗等军事技能。他们整体划一的动作,稳、准、狠、灵的搏击对打,充分展现了他们在工程学院经过几年的刻苦学习     

拓扑度理论之近期发展

这是一篇综述文章,介绍了拓扑度理论近十年来的主要成果。     

细线天线近区场的数值计算

本文介绍了应用电磁场理论中的反应定理所推导出的求解任意形状细线天线近区场分布的方法。应用该方法计算了细直线天线的近区场分布,证明了该方法与基本电偶极子在自由空间辐射的电磁场沿整个天线的积分表达式完全一致,因此该方法是有效的。     

舰船偏离航道中心运动时水压场的计算方法

本文给出了舰船以亚临界航速偏离航道中心运动时水压场的计算方法。在船体细长、水深较浅的情况下,通过渐近匹配展开法可以得到舰船运动在矩形航道中的扰动速度势控制方程。用纵向分布源涡代替舰船的存在,为满足边界条件需要使用映像原理。从文献知道,源强正比于舰船横截面面积的变化率,涡强需从一个积分方程求取。通过数值计算得到源涡强度分布后,即可求出航道中舰船的扰动压力分布。     

单桩沉降的可靠度分析

桩体沉降的可靠度,是桩基极限状态设计法的重要指标,本文建立了计算土体参数空间变异性的方差函数公式,采用一次二阶矩法计算可靠性指标,分析了桩土刚度比,桩的长径比,土的自相关距离和土体变形模量变异性等因素对桩体沉降可靠度的影响。