基于MEMS的微型无人机姿态仪的设计

姿态测量系统是无人机设计中的关键部分.尤其是对于载荷很小的微型无人机,姿态测量系统就更有研究的必要.设计了由微机电技术(MEMS)传感器组成的姿态测量系统.该系统由三轴磁阻传感器、三轴角速率陀螺和三轴加速度计组成.通过测量载体的动态加速度和角速度进行姿态解算.采用双矢量参考,利用Kalman滤波技术,得到动态的姿态数据.针对微小型无人机的高机动性特别进行了优化.该系统体积小、重量轻、功耗低、无长期漂移.测角为航向、俯仰、滚转.和原有同类系统相比,动态条件下精度大为提高.     

某型头盔瞄准具建模仿真与实现

针对某型头盔瞄准具仿真的工程需求,使用头位跟踪传感器以四元数法测量头盔相对于飞机机体坐标系的角度,变换为欧拉角后通过共享内存传给计算机控制模块;使用光栅、半透半反棱镜等光学组件结合数字控制电路实现头盔瞄准具眼镜显示系统功能;利用计算机控制系统进行逻辑控制和仿真管理,成功实现了对头盔瞄准具的仿真.仿真系统性能达到实装以上水平,完全满足模拟训练需求.     

路、Ti^＊广义θ-图的成分着色

设H是一个超图（图）,对于它的一个k边着色c：E（H）→{1,2,∧k},我们记f（H,c）是由k种颜色中,由同一色类导出的子超图（子图）中所含分枝数最少的子超图（子图）的分枝数。fk（H）表示H中所有k边着色中f（H,c）的最大值,即fk（H）=maxf（H,c）。本文主要研究了路、Ti’、广义θ-图的成分着色,并得到了fi（Pn）=（n-1/k,f（Ti^＊）=[i-1/k]＋1∫k（Gθ）=2     

多指标综合评估决策的一种新方法

为了解决评估决策过程中不同类型指标难以综合处理等问题,提出一种新的评估决策方法。该方法以投影技术为基础,将实数指标、区间型指标和模糊型指标综合起来,形成评估矩阵,并根据指标优劣差异对其进行规范化处理;然后通过各方案在某个指标下的评估差异值的大小确定该指标的权重,由此得出各方案在正负理想点上的投影,实现待评方案综合排序。以网络质量综合评估决策为例,对其基本原理和实施步骤进行了分析。实验结果表明:该方法是有效的,为多种类型指标综合评估决策提供了一种新思路。     

基于ELECTRE方法的模糊多属性决策

针对传统ELECTRE法的弱点,将ELECTRE法拓展到了模糊环境下,得到一种解决模糊多属性决策问题的新方法,决策评估中涉及到的属性值与属性权重值等模糊信息以三角模糊数形式给出。首先集结决策者对各方案属性的评价,确定出模糊决策矩阵;其次根据信息熵原理,求解出三角模糊数型的属性权重向量;最后给出新的模糊ELECTRE方法的决策步骤。新方法既具有统一的表达形式,又克服了传统方法中和谐性与不和谐性之间具有一定相关性的缺陷。新方法计算简单,给出的实例验证了此方法的可行性和有效性。     

防空导弹火力单元战斗效率评估

从防空战斗的实际需求出发,结合现行防空作战运筹理论中存在的问题,提出了防空导弹火力单元战斗效率指标应包括完成射击任务概率和毁歼空中目标数量等分指标的观点,利用概率论和军事运筹等方法,分析了这两项分指标的构成要素及其相互关系,并建立了相应的评估模型,结合实例说明了模型的具体应用.     

一种对间歇采样转发干扰的识别新方法

间歇采样转发干扰是一种针对相干雷达的有效干扰样式,该类干扰的抑制技术研究需求迫切,而干扰识别历来是抗干扰流程中的关键环节,针对间歇采样转发干扰的识别问题,提出了一种基于关联维数的干扰识别方法。通过对3类间歇采样转发干扰信号进行傅里叶变换,挖掘信号频谱上的差异,提取频域关联维数作为干扰识别的特征参数,并利用支持向量机进行分类识别,为后续雷达系统采取针对性抗干扰措施提供重要的决策信息。仿真结果证明该方法具有较高的识别率。     

引信传爆管破片参数研究

理论分析传爆管破片的数质量分布和最大质量的计算模型,采用水箱法进行了部分引信传爆管破碎性试验。试验数据及理论分析结果表明：计算榴弹破片数质量分布的Mott公式并不适用于传爆管类非榴弹破片的计算,因此利用试验所得数据对西德最大破片质量公式进行了修正。修正后的公式对丙型引信传爆管破片最大质量的计算结果与试验数据较为吻合。     

柴油机缸盖振动信号关联维数的影响因素分析

柴油机缸盖振动信号的关联维数是柴油机健康状况评估的重要参数。在实际工程应用中,关联维数的计算面临着重复性差的问题,通过分析振动信号的截取方法、信号成分以及工况等因素对关联维数计算的影响,较好地解决了关联维数计算重复性差的问题。     

动态优化偏最小二乘模型的建立与应用

介绍了动态优化方法选择偏最小二乘法最佳主成分数的原理,以汽油烯烃指标为检测对象,研究了主成分数对检测结果的影响.研究结果表明:应用交互验证方法推荐的主成分数并不是最优,通过动态优化方法确定主成分数可提高所建立数学模型的预测效果,与交互验证方法选择主成分数方法相比较,动态优化方法确定的主成分数能够得到更好的预测结果.该方法能有效提高偏最小二乘数学模型的预测效果,是建立具有更好适应性数学模型的有效方法.