机载视觉自主着陆过程中的跑道提取方法

跑道直线参数的准确提取,是机载视觉完成自主着陆过程的重要条件.首先在边缘图像的基础上利用相位编组算法,得到当前边缘图像中大量的线段,根据线段之间的角度,端点距离,以及线段两边的灰度均值,设计了一套规则来定量描述线段之间的亲近性,根据亲近值,将处于同一直线上的短线段首尾连接成长线段.取最长的若干条线段待选,再利用跑道区域的先验知识,主要是跑道内外的灰度对比信息,将位于同一条跑道的两条边缘上的线段识别出来.大量的实际图像结果验证了算法的有效性.     

静止目标纯距离测量下的定位原理与方法研究

针对水下网络战条件下目标定位的特点,分析了纯距离系统可观测的条件,即对静止目标、观测站作直线运动,系统是不可观测的;并通过与同条件下的纯方位系统的对比,得出了在一般情况下,纯距离系统比纯方位系统具有更弱的观测性的结论;给出了估计目标位置参数的一种递推算法,该算法具有形式简单,不需要初值的特点;仿真试验表明,算法具有收敛速度快,精度好,稳定的优点.应用前景良好.     

含连续时滞和阻尼项的非线性双曲微分方程解的振动性

研究了一类舍有连续偏差变元和阻尼项的非线性双曲型偏微分方程,获得了该方程在Robin边值条件和Dirichlet边值条件下解振动的一些充分条件,所得结果说明了时滞与阻尼项对解的振动性的影响.     

武器装备的“五性”工作研究

可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性（以下简称“五性”）是装备研制生产中赋予装备的质量特性。本文从装备“五性”的基本概念、在装备建设中重要作用、把握研制过程等方面论述了如何落实装备的“五性”指标,最后探讨性地提出了装备“五性”工程的发展趋势。     

作战指挥整体涌现性原理

文章提出了作战指挥的整体涌现性．从组分效应、规模效应、结构效应和环境效应等四个方面分析了作战指挥整体涌现性产生的根源,并阐述了信息与作战指挥整体涌现性的关系。     

复数系在加权Hardy空间中的完备性

对复数系在Banach空间Ha^p（P≥1）中的完备性给出了充要条件,其中Ha^p为上半平面C^＋={z：lmz〉0}中的加权Hardy空间。     

创新观念增强社会主义信念教育的说服力

社会主义的主体性价值性,是社会主义的核心要素,搞清了这个问题,才能真正搞清“什么是社会主义、怎样建设社会主义”。我们过去在理论研究和宣传教育中一度忽视了这一点,必须创新观念,增强社会主义信念教育的说服力、感召力。     

一种基于熵值的装备维修性评价模型

本文提出了一种基于熵值的装备维修性综合评价模型,该模型包括评价指标的熵值度量模型、装备维修信息结构图和行为控制图以及基于熵值的评价指标聚合模型等3个方面.本研究首先在分析装备维修一般过程和维修性评价内容的基础上,构建了定性指标和定量指标相结合的装备维修性评价指标体系,分析了维修任务复杂度、维修保障复杂度和基于熵值的维修...     

交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用

为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。     

“莫斯科”号拖带沉没的海洋环境仿真分析

针对俄罗斯“莫斯科”号巡洋舰在拖带过程中沉没事件,基于情景推演的方法模拟了“莫斯科”号被乌克兰导弹击中的大概率推测。随后,基于海洋环境实况构建数学模型,定量评估了海洋环境在“莫斯科”号拖带沉没过程中的影响。仿真结果表明,海洋环境对“莫斯科”号防空雷达的探测效能和拖运过程中船舶的倾覆都有较大的影响。最后,通过剖析俄罗斯和乌克兰在海战中展现出的装备技术水平和技战术的运用,为我军海上装备的发展提供借鉴,为我军海上作战的技战术提升提供科学依据。