基于非线性扩张状态观测器的直线电机PD控制

为了解决直线电机伺服系统跟踪速度与峰化现象之间的矛盾,设计一种基于非线性扩张状态观测器的比例微分(Proportion Differentiation,PD)控制器。将直线电机伺服系统中的未建模动态和外界干扰定义为总和扰动并扩充为系统新的状态变量,利用非线性扩张状态观测器(Non Linear Extended State Observer,NLESO)估计不可测量的直线电机动子速度以及总和扰动。利用NLESO和跟踪微分器TD的输出,基于动态补偿线性化思想设计了引入补偿量的PD控制器,并给出了闭环控制系统稳定性证明。在Googol公司的实验平台上,通过与两种基于LESO的PD控制器对比,验证了所设计的基于NLESO的PD控制器的可行性。实验结果表明,基于NLESO的PD控制器可使直线电机伺服系统具有跟踪速度快、跟踪精度高、峰化现象小、鲁棒性强的优点。     

主稀释剂He预热对燃烧驱动DF激光器输出性能的影响分析

针对燃烧驱动连续波DF激光器,对仅预热主稀释剂He的情况下激光器的输出性能进行了理论分析和仿真研究,并与燃料常温条件的结果进行了对比分析。对于燃料体系为(H_2+NF_3+He)+D_2和(C_2H_4+NF_3+He)+D_2的DF激光器,在燃烧室产生的F原子流量不变的条件下,当主He预热至(1100 K,1300 K)时,激光器比功率较常温条件下分别约提高了(21%,24%)和(46%,56%),同时燃烧室所需的燃料消耗分别约减少了(25. 5%,29%)和(32%,36%)。在工程应用方面,主He可成功预热至800℃(1100 K)。因此,主He预热是有效且可行的燃料预热方案,有利于改善激光器的输出性能,为激光器的高效率和紧凑化发展进程提供新的技术路线。     

着眼实战化训练特点 扎实做好青年官兵心理服务

实战化训练动用装备多、训练强度大、情况转换快,青年官兵常常处于超负荷训练状态,容易诱发心理问题,削弱减缓战斗力生成。因此,有效把握青年官兵的心理变化规律,有针对性地搞好心理服务工作,是亟待解决的现实问题。一、针对实战化训练难度大、标准高的特点,着重疏导青年官兵的紧张心理。当前,部队实战化训练稳步推进,新训科目增多,组训难度加大,训练标准更严。个别青年官兵一时难以承受实战环境的考验,容易出现紧张心慌、不知所措等心理反应,一定程度影响了实战化训练质量效果。     

构建网络中心化的军事电子信息系统

美军的系统综合集成方式是构建网络中心化的系统,从以平台为中心转向以网络为中心。本文介绍了美军近几年开展的网络中心化方面的工作,对构建我军网络中心化军事电子信息系统的方法进行了阐述,并给出了相应的开发策略。     

舰载电子设备电缆零部件的设计方法及制造

针对传统舰载电子设备的电缆不具有通用性、互换性、兼容性,电装效率低、电装周期长等问题,在介绍电缆零部件设计的基础上,提出了一种舰载电子设备电缆零部件的设计方法.并提出了电缆通用件的设计、使用方法,提高了电缆的设计和施工效率.通过舰载电子设备电缆零部件设计,降低了电缆的制作难度,缩短了电装周期.     

在生活化工作化具象化中深化当代革命军人核心价值观培育

深化培育当代革命军人核心价值观,必须做到贴近生活、引领生活并最终融入生活,使当代革命军人核心价值观成为提升官兵人生价值和生活质量的精神因子;聚焦推动部队建设科学发展、有效履行历史使命这个中心工作,使当代革命军人核心价值观在激励官兵履职尽责、建功立业中显示强大威力;注重把隐性、抽象的价值意蕴转换为形象直观、真实感人的具体载体,通过无意识教育使当代革命军人核心价值观能为广大官兵看得见、读得懂、学得了.     

亚太国家积极推动空中力量现代化

<正>实现空中力量现代化面临的最大问题,是用新机型取代老机型所带来的成倍增长的巨大财政负担。现在的技术手段固然可以大幅度提升作战能力,但要使这种能力最大限度地发挥出来,必须要在指挥控制系统和训练上进行投资。许多国家依然将维持数量庞大的超音速战机视为确保国家地位和威慑效果的必要前提,不过情况也正在发生变化,通过升级和设备的现代化改造来提升现有     

加强非战争军事行动政治工作实案化建设

加强非战争军事行动政治工作实案化建设,要提高对非战争军事行动政治工作实案化建设意义的认识;制定预案,科学筹划严密组织非战争军事行动政治工作;依案训练,提高部队官兵非战争军事行动政治工作能力素质;依案建设,为做好非战争军事行动政治工作奠定扎实基础。     

信息作战指挥决策“三化”之我见

指挥决策是信息作战指挥的核心环节。信息化战场作战节奏加快,指挥信息对抗加剧,要求指挥决策进一步增强时效性,这就需要实现决策要素分布化、决策行为智能化以及决策机制联动化。文章着眼实现“三化”,有针对性地提出相应办法。