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571.
针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。 相似文献
572.
573.
574.
近年来,军内外环境发生深刻变化,军队历史使命不断拓展,军地经济活动日益频繁,给军队党风廉政建设带来新的课题和挑战。军队纪检监察干部作为反腐倡廉建设的具体组织者实践者,需要进一步明确职责要求,摆脱思维定式,确立与时代和任务相适应的思想观念和方法。 相似文献
575.
FDPM和FOOJA是目前两种最为有效的适用于主、次子空间跟踪的方法,属于低复杂度算法。进一步降低算法运算复杂度,对保证算法的实时性具有非常重要的意义。以降低算法运算复杂度为背景,通过对FDPM、FOOJA算法的分析,指出存在两种简化运算量的FDPM1stcol、FOOJA1stcol方法。在有限精度运算条件下,对四种方法的稳定性、数值鲁棒性进行了深入分析和讨论。通过实验仿真,对分析的结论进行了验证。 相似文献
576.
为了解决强干扰背景下常规空间谱估计算法对弱信号不能正确测向的问题,基于均匀圆形阵列(UCA),提出了一种扩展噪声子空间弱信号波达方向(DOA)估计算法。首先将强干扰方向向量并入噪声子空间形成扩展噪声子空间,然后构造波束函数和新的方向向量进行谱峰搜索。本算法能有效抑制强干扰的影响,对弱信号方向进行正确估计。最后计算机仿真实验验证了本算法的有效性和正确性。 相似文献
577.
578.
579.
2009年,山东省委常委、副省长王军民在海阳市调研时指出:"核电产业是全省工业调整振兴规划确定的发展重点,要以园区为载体,高起点规划,高标准建设,依托重点核电工程加大招商引资力度,搞好技术设备引进和消化吸收再创新,逐步打造集科技设计、装备制造、 相似文献
580.
8月12日,英国皇家海军护卫舰“法尔茅斯”号和“金雀花”号加入到了航母的阵列。这样,“戈达瓦里”号按照奥姆斯比的指示加入到搜索行动,穿过西北区域,并保持速度,一路投下深水炸弹,以迷惑U-198潜艇往西边逃跑是绝对不安全的。 相似文献