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651.
对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。 相似文献
652.
文章从美国军工产业区域转移的角度,探讨了军费开支与经济增长之间的关系,认为军费开支在一定条件下会促进经济增长,但是军费开支还会对经济增长产生相应的负面作用。 相似文献
653.
654.
655.
传统的高阶BOC信号多径抑制算法的有效收敛区间较小,不利于信号的稳定跟踪,因此提出一种多区域鉴别器的高阶BOC多径抑制算法。在伪码误差为零的附近区域,采用优化的QStrobe多径抑制鉴别器,而在其他区域采用收敛区间较大的正交BOC鉴别器。利用卡尔曼滤波器对跟踪误差进行开环估计,判断误差所处区域并进行鉴别器的实时切换。对BOC(15,2.5)和BOC(14,2)信号的仿真结果表明,该算法能够实现无模糊跟踪,且6 d B衰减多径误差包络面积比传统QStrobe算法分别改善了57%和51%。 相似文献
656.
软硬件划分是软硬协同设计中的一个关键问题。针对单处理器嵌入式系统 ,给出了基于遗传算法的解决方案 ,并引入了模拟退火和按概率选择两种技术。结果表明 ,算法有效地解决了软硬件划分问题 ,稳定性好、效率高 ,模拟退火和按概率选择的引入 ,进一步提高了算法效率 ,保证了算法的自适应性及结果的全局最优性。 相似文献
657.
当前,我国正处在计划经济向市场经济过渡时期,做好经济动员工作需要解决的问题很多,但首先遇到的一个问题就是要搞好经济动员潜力调查.实践证明,只有立足区域经济资源实际,搞好经济动员潜力调查,才能为做好经济动员工作打好基础.为此,应注重以下几个方面. 相似文献
658.
软件测试中的路径划分技术 总被引:1,自引:0,他引:1
路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序P和给定模块的最大路径数目k,按就近原则,现给出了一种划分P的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于k。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。 相似文献
659.
本文主要介绍了三种抑制DSSS中窄带干扰的变换域方法。与离散傅立叶变换(DFT)相比,基于重叠变换(LT)的处理方法能更有效地将窄带干扰限制在有限的子带内,这两种方法共同的缺点是:时频分辨率固定,带内频谱泄漏水平较高。基于自适应子带变换(ST)/小波包变换(WPT)的变换域技术,其时频分辨率可随输入信号灵活调整,而且对应的正交镜像滤波器具有良好的幅频特性,因而能更有效地抑制窄带干扰。 相似文献
660.
FDPM和FOOJA是目前两种最为有效的适用于主、次子空间跟踪的方法,属于低复杂度算法。进一步降低算法运算复杂度,对保证算法的实时性具有非常重要的意义。以降低算法运算复杂度为背景,通过对FDPM、FOOJA算法的分析,指出存在两种简化运算量的FDPM1stcol、FOOJA1stcol方法。在有限精度运算条件下,对四种方法的稳定性、数值鲁棒性进行了深入分析和讨论。通过实验仿真,对分析的结论进行了验证。 相似文献